KST-STM32学习之基础知识

STM32上电复位时I/O口为高阻状态，复位结束后，GPIO端口引脚默认为浮空输入。

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###1、三大资源

单片机用户来讲，单片机提供给的三大资源分别是程序存储空间、数据存储空间、特殊功能寄存器。

###2、STM32F103ZE 介绍

• 512K 字节的 FLASH（程序存储空间）
• 64K 字节的静态 SRAM（数据存储空间）
• 大量的特殊功能寄存器提供给用户来实现其功能。
• STM32F103ZE 共 144 个引脚
• 3.3V供电，注意与51的5V供电区分！

###3、工作的最小系统
同51单片机类似，STM32仍需要单片机工作的最小系统，即：电源、晶振、复位。

• 电源电路

  • STM32多电源供电，一个VDD引脚附近必然有一个VSS。同时需要注意，成对的VDD和VSS之间必须加上去耦电容，以保证实现EMC。
  • STM32多电源供电的好处如下：
    • 内部的功能模块多，芯片内部走线很细，单电源不足以提供足够的电流，需要多个电源并联供电，给他提供足够的电流支撑单片机的正常工作。
    • 模块在单片机内部分布分散，模块独立供电更有利于保持电源的稳定性，保证模块的正常工作。

• 晶振电路

• 虽然只有8M晶振，但是可通过PLL倍频，最高可达到72M。

• 复位电路

  • 低电平复位

###4、 启动文件

该文件负责执行微控制器从“复位”到“开始执行 main 函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。

###5、STM32较51的寄存器操作

由于 51 单片机内部结构的特殊性，RAM 地址和寄存器地址有重复的区间，所以映射寄存器用的是sfr这个关键字，不能对寄存器地址直接操作。

比如sfr P0=0x80; P0=0x01;表达的意思是将 0x01 赋值给 0x80 这个地址对应的寄存器。

###6、GPIO了解

• STM32F103ZE 的 IO 口多达 112 个
• 分为A~G七组，每个组又有 16个 IO口！

###7、GPIO的配置

配置端口时钟 -> 配置端口模式 -> 配置输出数据

配置端口时钟，需要先找到GPIO对应的总线，&F1系列&的GPIO 外设是挂在 APB2 总线上的，查找APB2对应的基地址，然后再找到GPIOX对应的偏移地址即可实现开启时钟。

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配置端口模式之前，需要先知道STM32的IO模式，一共有8种。分别是浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。具体深入，可看这里。<传送门>

输出模式的配置： CNF1 和 CNF0 两位用来表示模式，MODE1 和 MODE0 用来表示输出速率。

注意了，模式寄存器有高低之分，高寄存器控制同一端口下的8~15这8个IO，而低寄存器控制同一端口下的0~7这8个IO！

还有需要注意的是，模式寄存器的复位值是 0x44444444。

配置数据输出模式，

输出数据寄存器的 16~31 位被保留了，也就是没有使用。因此余下的0~15 位这 16 个数据位分别对应 GPIO 端口的
16 个 IO 口。对数据位置‘1’为输出高电平，清‘0’为输出低电平。

寄存器操作，实现LED闪烁的程序。

int main(void)
{
	int i;
	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<8); //配置 APB2 外设时钟使能寄存器,使能 GPIOG 时钟
	*(unsigned int *)0x40012000 |= (1<<28); //配置 PG7 为通用推挽输出,速率 10MHz
	*(unsigned int *)0x4001200C |= (1<<7); //配置 PG7 输出高电平，初始时为熄灭
	
	while(1)
	{
		*(unsigned int *)0x4001200C &= ~(1<<7); //配置 PG7 输出低电平，点亮 LED
		for (i=0; i<500000; i++); //延时一段时间
		*(unsigned int *)0x4001200C |= (1<<7); //配置 PG7 输出高电平，熄灭 LED
		for (i=0; i<500000; i++); //延时一段时间
	}
}

STM32F1系列的GPIO是挂载到APB2上面的。《STM32F103 数据手册》的P12

而F2系列，是挂载到APB1上面的。。。

###8、外设接口
STM32 的外设接口主要分布在片上外设分区，比如 GPIO ，USART、SPI、I2C 等。

外设的从属关系，可通过下图直观了解。

###9、总线的概念

总线是芯片各种功能部件之间传送信息的公共通信干线。

同时总线又可分为AHB和APB，AHB可以理解为高速公路，而APB则可以理解为城市外环公路。

AHB - 高级高性能总线，用于高性能模块之间进行高速通信的连接。
APB - 外围总线，外设接口就是挂载到 APB 总线上的。

###10、GPIO端口寄存器的结构

###11、当GPIO为输入模式无需配置GPIO_Speed

可参考这篇博文<传送门>。

所以我们写按键的相关驱动程序，进行KeyInit的时候，是没有必要设置Speed的！

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###与51的不一样

1、main函数不再是void，而是int。

2、unsingned int 再keil C51中是2个字节，而再keil MDK中是4个字节

3、供电51是5V，而STM32是3V3

4、51所设置的优先级均属于抢占优先级，默认的便是响应优先级！