【STM32基础学习】八种GPIO模式总结

八种IO模式再现

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

解释速查

• 浮空输入_IN_FLOATING

  • 浮空输入，通常用作KEY识别

• 带上拉输入_IPU

  • IO内部上拉电阻输入，默认电平是高

• 带下拉输入_IPD

  • IO内部下拉电阻输入，默认电平是低。

• 模拟输入_AIN

  • 通常用作ADC模拟输入

• 开漏输出_OUT_OD

  • IO输出0 - GND，IO输出1 - 悬空（高阻态），需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
  • 可以读IO输入电平变化
  • 开漏也可以用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，具体实现方法就是上拉不同阻值的电阻然后接相应的电平。

• 推挽输出_OUT_PP

  • 可做到真正的高低电平，且具有大的驱动能力。（拉灌电流能力强）IO输出0-GND， IO输出1 -VCC

• 复用功能的推挽输出_AF_PP

  • 片内外设功能(I2C的SCL,SDA)

• 复用功能的开漏输出_AF_OD

  • 片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

所谓的复用：STM32的其他片上外设对GPIO引脚进行控制，此时GPIO引脚用作该外设功能的一部分，算作第二功能。

比如USART通信，把某个GPIO配置为USART串口复用功能，由串口外设控制该引脚，进行输入输出数据。

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STM32的GPIO模式总结：

1、输入模式 （模拟，浮空，上拉，下拉）下，输出被禁止。

2、输出模式（推挽、开漏）下，输入仍然可用！

3、复用功能（推挽、开漏）下，输出寄存器(比如ODR)无效，输出源来自其他片内外设，输入仍然可用！

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STM32的GPIO模式习惯用法：

RXD/按键，配置为浮空输入

ADC，配置为模拟输入

蜂鸣器与 LED ，配置为推挽输出

DHT11/模拟I2C，配置为开漏输出

TXD(USART属于片上外设) ，配置为复用推挽输出

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参考

《STM32库开发实战指南 - 基于STM32F103 第二版》

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