树莓派4B与STM32通信：实现信息交流

树莓派4B（Raspberry Pi 4B）和STM32是两种广泛应用于嵌入式系统的硬件平台。它们各自具有独特的特性和功能，如果能够实现它们之间的通信，将为嵌入式系统的开发提供更多的可能性。本文将介绍如何在树莓派和STM32之间建立通信，并提供相应的源代码示例。

1. 树莓派4B与STM32串口通信

串口通信是一种常见的通信方式，适用于短距离的数据传输。树莓派4B和STM32都支持串口通信，因此我们可以通过串口实现它们之间的数据交换。

在树莓派上，我们可以使用Python编程语言来实现串口通信。首先，确保树莓派的串口功能已启用。然后，我们可以使用pySerial库来配置和控制串口。

下面是一个简单的示例，演示了如何在树莓派上使用串口与STM32进行通信。假设STM32使用115200波特率进行通信。

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200)

while Tru