树莓派和STM32通过USB通信

下面的方法是本人实测写的记录，感兴趣的小伙伴可以试试

1. 树莓派部分

1.1 查看串口号

通过 ls -l /dev/tty* #查看识别的串口号

1.2 树莓派的发送接收代码.

import serial
import time
# 这个代码也可用于多串口的测试，主要是更改/dev/ttyACM0 串口号
ser = serial.Serial(port="/dev/ttyACM0", baudrate=9600)
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            print("-count = {0}".format(count))
            recv = ser.read(count)
            print("-recv = {0}".format(recv))
            # ser.write(recv)

        ser.flushInput()

        # time.sleep(0.1)
        # ser.write(b'str')
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

2. STM32部分

2.1 CubeMX 配置

其实这部分就是stm32的usb的cdc配置，自行了解

2.2 发送代码

  # 这部分放在main函数中
  uint32_t cur_time, pre_time = 0;
  uint32_t count = 0;
  char buf[256];
  while (1)
  {
	cur_time = HAL_GetTick();
	if ((cur_time - pre_time) >=1000 ) 
	{
      pre_time = cur_time;
      int length = snprintf(buf, sizeof(buf)-1, "--%d--\r\n", count++);
      CDC_Transmit_FS((uint8_t*)buf, length);
    }
  }

2.3 接收代码

# 这部分在usbd_cdc.c文件里

uint8_t usbReceiveBuf[512];
uint16_t usbReceiveLen;

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
	
  memcpy(usbReceiveBuf, Buf, *Len); # 将接收数据转存
  usbReceiveLen = *Len;
  CDC_Transmit_FS(Buf, *Len); # 将接收到的数据发回去
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

3. 效果演示

树莓派这边发送的str字符串，stm32接收后返回，树莓接收并打印，将上述的代码发送注释打开即可

4. 资料获取

链接：百度网盘 请输入提取码 提取码：ttbo

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