一种粗略的普通摄像头深度信息提取方法

在这儿介绍一种粗略的普通摄像头深度信息提取方法，很简单，也很实用

“近者大而远者小”，根据目标物体的大小，可以粗略判断出物体的远近

 

我这里有一个简单的应用，控制图片的大小

视频演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjM2NDk4ODMy.html

 

截图：

 

 

大家可以自己试试看。

也可以下载代码：http://download.csdn.net/source/2979410

 

或者简单看一下：

[cpp]  view plain  copy

1. int main(int argc,char** argv)  
2. {  
3.     CvCapture* capture=cvCreateCameraCapture(-1);  
4.     if (!capture){  
5.         cout<<"failed to open camera"<<endl;  
6.         exit(0);  
7.     }  
8.     //image for show  
9.     IplImage* img=cvLoadImage("Song.jpg");  
10.     if (!img){  
11.         cout<<"failed to load image"<<endl;  
12.         exit(0);  
13.     }  
14.     CvSize showSize=cvGetSize(img);  
15.   
16.     //processing window size  
17.     const CvSize winSizeProcess=cvSize(320,240);  
18.     IplImage* imgColor=cvCreateImage(winSizeProcess,8,3);  
19.     IplImage* imgGray=cvCreateImage(winSizeProcess,8,1);  
20.       
21.     int threshold=140;  
22.     cvNamedWindow("processing");  
23.     cvMoveWindow("processing",0,0);  
24.     cvCreateTrackbar("threshold","processing",&threshold,200,NULL);  
25.   
26.     int oldImgErea=-1;  
27.   
28.     bool isZooming=false;  
29.     IplImage* imgHand;  
30.     while (imgHand=cvQueryFrame(capture)){  
31.         cvResize(imgHand,imgColor);  
32.         cvCvtColor(imgColor,imgColor,CV_RGB2YCrCb);  
33.         cvSplit(imgColor,NULL,NULL,imgGray,NULL);  
34.         cvThreshold(imgGray,imgGray,threshold,255,CV_THRESH_BINARY);  
35.   
36.         cvShowImage("processing",imgGray);  
37.   
38.         if (isZooming){  
39.             cvErode(imgGray,imgGray);  
40.             cvDilate(imgGray,imgGray);  
41.   
42.             CvTarget target;  
43.             cvFindTarget(imgGray,target);  
44.             if (target.erea>HandEreaThreshold){  
45.                 float scale=1.0f;  
46.                 if (oldImgErea>0){  
47.                     scale=(float)target.erea/oldImgErea;      
48.                 }  
49.                 oldImgErea=target.erea;   
50.   
51.                 showSize.width*=scale;  
52.                 showSize.height*=scale;   
53.                 //in defense of limit extreme situation  
54.                 if (showSize.width<4||showSize.height<4||  
55.                     showSize.width>2000||showSize.width>2000){  
56.                     showSize=cvGetSize(img);  
57.                 }  
58.             }  
59.         }  
60.           
61.         IplImage* imgResized=cvCreateImage(showSize,8,3);  
62.         cvResize(img,imgResized);  
63.   
64.         static int screenWidth=1024;  
65.         static int screenHeight=768;  
66.         cvMoveWindow("image",(screenWidth-showSize.width)>>1,(screenHeight-showSize.height)>>1);  
67.         cvShowImage("image",imgResized);  
68.           
69.         cvReleaseImage(&imgResized);  
70.         int keyPressed=cvWaitKey(3);  
71.         if(keyPressed==27){  
72.             break;  
73.         }else if (keyPressed==' '){//start/strop zooming  
74.             isZooming=!isZooming;  
75.         }  
76.     }  
77.     cvReleaseImage(&img);  
78.     cvReleaseCapture(&capture);  
79.     return 0;  
80. }