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非线性优化：Levenberg-Marquardt方法
列文伯格马夸尔特算法
Matlab版本，附带运行例子
2021-01-09
机械臂相机手眼标定（Matlab版本）
The method operates by finding the parameters that minimize the difference in the position of the checkerboard given by the camera and arm when it is projected into the cameras coordinate system.
2020-09-24
Image_Measurement_Vanishing_Points-master.zip
Matlab：基于消影点算法的图像拼接，通过sift求解特征点匹配后，求各自的单应性转换，最后将两张图拼接成一张图片，代码附带例子，可直接运行；
2021-01-07
ZhengyouZhang-Camera-Calibration-master.zip
使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能
ZZY_Calibrator.m： 主函数
Solve_Homography.m：求解单应性矩阵
Solve_Extrinsic.m： 求解外参数
2021-01-07
Vincenty-solutions.zip
Vincenty solutions of geodesics on the ellipsoid
Matlab version
精度1%
2020-06-28
如何做一个科研人.zip
How to be a modern scientist --Jeffrey Leek
完整清晰版本，对刚入学的研究生非常有帮助，让你懂得如何去科研，去写文章，去用那些工具，在哪里找到资源；
2021-01-09
空空如也
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