梯度爆炸 与 梯度消失

1. 梯度爆炸与梯度消失的定义

1.1 梯度爆炸

梯度爆炸是指在神经网络训练过程中，反向传播时计算的梯度值变得非常大（趋向于无穷大），导致模型参数更新过大，损失函数值剧烈震荡甚至发散，最终模型无法收敛。

直观理解：想象你在调整一个滑块来优化某个目标，但每次调整的幅度都过大，导致滑块完全偏离目标位置，甚至“飞出去”。

1.2 梯度消失

梯度消失是指在反向传播过程中，梯度值变得非常小（趋向于零），导致模型参数几乎不更新，训练过程停滞，模型无法有效学习。

直观理解：继续用滑块的比喻，这次你想调整滑块，但每次调整的幅度微乎其微，几乎不动，永远无法到达目标位置。

这两种现象都与深度神经网络（尤其是深层网络）的反向传播机制密切相关，通常在递归神经网络（RNN）、深层前馈网络或**卷积神经网络（CNN）**中更容易发生。

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2. 梯度爆炸与梯度消失的原因

要理解这两个问题的原因，我们需要从反向传播的数学原理入手。反向传播通过链式法则计算梯度，梯度从输出层逐层向前传播到输入层。

2.1 梯度爆炸的原因

梯度爆炸的根本原因是梯度在反向传播过程中被指数放大。以下是主要原因：

1. 权重初始化过大：

   • 如果网络的权重初始化值过大（例如，随机初始化的权重方差较大），每一层的权重矩阵乘法会导致激活值和梯度在传播过程中快速放大。
   • 例如，假设权重矩阵 $W$ 的元素很大，梯度 $\frac{\partial L}{\partial W_l}$ 会随着层数增加呈指数增长。

2. 深层网络的累积效应：

   • 在深层网络中，梯度通过多层传播，涉及多次矩阵乘法。如果每一层的权重矩阵的特征值大于1，梯度会呈指数增长。
   • 数学上，梯度可以表示为：$$\frac{\partial L}{\partial W_l}\propto \prod _{k=l+1}^L{W}_k\cdot {\sigma }^{\prime }(z_k)$$ 如果 $W_k$ 的特征值大于1，多次乘法会导致梯度爆炸。

3. 激活函数的选择：

   • 某些激活函数（如 sigmoid 或 tanh）的导数较小，但如果权重过大，激活函数的输入可能进入饱和区，导致梯度被放大（尽管这更多与梯度消失相关）。

4. 学习率过高：

   • 如果学习率过大，即使梯度本身不算特别大，参数更新 $\Delta W=-\eta \cdot \nabla L$ 也会过大，导致参数“跳跃”到不稳定的区域。

2.2 梯度消失的原因

梯度消失的原因与梯度爆炸相反，梯度在传播过程中被指数缩小。主要原因包括：

1. 激活函数的饱和：

   • 像 sigmoid 和 tanh 这样的激活函数在输入值较大或较小时，导数值接近于0（进入饱和区）。
   • 例如，sigmoid 函数的导数为： σ ′ ( z ) = σ ( z )