package.xml文件时每一个ros包都要有的一个文件,也是必须要包含的一个文件。
1.最简单的xml文件
<package format="2"> #指明.xml文件的版本(这里是2)
<name>your_package</name> #指明包的名称
<version>1.2.4</version> #指明软件包的版本
<description>
This package adds extra features to rosawesome.
</description> #对于软件包的描述
<maintainer email="you@example.com">Your #发布者 Name</maintainer>
<license>BSD</license> #license
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> #编译工具(==必须是catkin==)
</package>
上述中的"发布者"并不代表作者,
<author>Dennis Richey</author>
<author>Ken Thompson</author> #作者并且可以有多个
##可以添加一些URL信息用来提供文档和反应问题的网址##
<url type="website">http://ros.org/wiki/camera1394</url>
<url type="repository">https://github.com/ros-drivers/camera1394.git</url>
<url type="bugtracker">https://github.com/ros-drivers/camera1394/issues</url>