ros下的package.xml相关问题

package.xml总体架构

<pacakge> 根标记文件
             <name> 包名
             <version> 版本号
             <description> 内容描述
             <maintainer> 维护者
             <license> 软件许可证
             <buildtool_depend> 编译构建工具， 通常为catkin
             <depend> 指定依赖项为编译、 导出、 运行需要的依赖， 最常用
             <build_depend> 编译依赖项
             <build_export_depend> 导出依赖项
             <exec_depend> 运行依赖项
             <test_depend> 测试用例依赖项
             <doc_depend> 文档依赖项

< depend >与< buildtool_depend >区别

• < depend > 指定依赖项为编译、 导出、 运行需要的依赖。

• 等价于:

   <build_depend> 编译依赖项
   <build_export_depend> 导出依赖项
   <exec_depend> 运行依赖项