Ros Arbotix 模拟器打开失败解决方案

照着Ros-by-example这本书上的例子运行时

$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

结果发现以下是错误代码，模拟器开启失败

Invalid <arg> tag: xacro
ROS path [0]=/opt/ros/jade/share/ros
ROS path [1]=/home/richard/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/jade/share
ROS path [3]=/opt/ros/jade/stacks. 

Arg xml is <arg default="$(find xacro)/xacro.py '$(find rbx1_description)/urdf/turtlebot.urdf.xacro'" name="urdf_file"/>
The traceback for the exception was written to the log file

应该是路径错误了

解释下为什么出现这个错误

我的Ros版本是jade，书本上的是的hydro，大多数网络教程是indigo，所以我下载了indigo版本的Arbotix，

$ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*

目前看来是版本路径对应不上。

于是下我载indigo版本的ros。由于当前使用的是jade版本，catkin空间我是看着ros基本教程创建的，所以无法启动indigo版本的模拟器。

解决方案