ROS机器人开发实践学习，在Ubantu18.04下ROS-melodic版本安装并运行Arbotix错误解决

最新推荐文章于 2024-07-02 21:19:19 发布
最新推荐文章于 2024-07-02 21:19:19 发布
阅读量409 收藏 7
点赞数 10
文章标签： ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xyc23333/article/details/136097896
版权
本文介绍了如何在Ubuntu环境下安装arbotix，并在过程中遇到的ImportError问题。解决方法是删除arbotix_driver中的ArbotiXException导入，重编译后成功运行roslaunch。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.安装arbotix

在工作空间的src文件夹下打开终端输入

git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

cd  ..

catkin_make

2.打开终端运行

roslaunch mrobot_description arbotix_mrobot_with_kinect.launch

3.此时终端会报错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/xy/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver", line 36, in <module>
    from arbotix_python.arbotix import ArbotiX, ArbotiXException
ImportError: cannot import name ArbotiXException

解决方法：

打开File "/home/xy/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver",找到第36行代码，删去结尾", ArbotiXException"，保存，重新运行第二步即可成功

xyc23333
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
05-16
使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转...
ROS-arbotix安装
彐雨
01-06 694
先从 github 下载源码，然后调用 catkin_make 编译。如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。
Rviz中控制机器人模型运动（arbotix）
weixin_54989626的博客
07-31 3014
前言： 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型，不过，当前实现的只是静态模型，如何控制模型的运动呢？在此，可以调用 Arbotix 实现此功能。 简介: Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ros 功能包，这个功能包的功能不仅可以驱动真实的 Arbotix 控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在 rviz 中的运动。 这个差速控制器在 arbotix_python 程序包中，完整的
ros无人车仿真学习：arbotix使用流程，遇到报错
fa_saber112的博客
07-02 199
ubuntu18.04环境下ros melodic无人车开发arbotix
在ubuntu18.04 + ros melodic环境下安装Arbotix
unlimitedZR的博客
02-04 2858
在ubuntu18.04 + ros melodic环境下安装Arbotix 1.在工作空间的src文件夹下打开终端输入 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git cd .. catkin_make 或者 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 这一步有个坑就是在git上下载的一定要是indigo分支的源码，如果命令中没加...
Arbotix+Rviz——基于Ubuntu20.04
LYY_WJL的博客
10-11 2524
Arbotix+rviz配置
Ubuntu18.04出现：ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:
weixin_42591529
08-15 2195
问题解决： 打开melodic下的share找到arbotix_python看是否存在arbotix_driver，如果不存在： 在C盘中搜索arbotix_driver,找到后在终端打开输入命令： sudo cp arbotix_driver /opt/ros/melodic/share/arbotix_python 查看arbotix_driver属性，权限为可执行。 ...
ubuntu常见报错&&解决方法（二）
热门推荐
m0_52835296的博客
10-29 1万+
一、rqt_bag错误 sun@sun-Z370P-D3:~$ rqt_bag QLayout: Attempting to add QLayout "" to TopicSelection "", which already has a layout Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_bag/timeline_frame.py", line 293, i
ROS机器人开发实践,ros机器人开发实践pdf,Python
09-11
本实践教程聚焦于ROS在机器人开发中的应用，结合Python编程语言，旨在帮助开发者深入理解ROS的核心概念并进行实际操作。 1. **ROS基础知识**：ROS是一个分布式计算框架，包含节点(Node)、消息(Message)、服务...
ROS机器人开发实践资料.rar
06-24
在“ROS机器人开发实践”中，我们将会深入学习ROS的核心概念和实用技能，包括如何利用ROS进行机器人建图、定位和导航等关键功能。 1. **ROS系统基础**： - **架构**：ROS由节点、消息、服务、参数服务器、话题等...
ROS机器人开发实践_ROS_
10-03
在Linux环境下，你需要安装ROS的相应版本，通常包括ROS的依赖包、开发工具链、消息类型库等。安装完成后，创建工作空间（workspace），这是存放ROS项目的地方，通常包括src、build和devel三个子目录。在src中添加源...
ROS机器人开发实践-源码 ros-exploring-master.zip
最新发布
07-07
ROS机器人开发实践-源码 ros_exploring-master.zip 文件夹名 描述 ros_primary ROS基础功能 robot_mrobot mrobot相关的功能包 robot_marm marm相关的功能包 robot_perception 机器人感知相关的功能包 ros_advanced ...
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbot
qq_46067306的博客
01-28 5040
在ROS中使用arbotix控制器，launch文件运行之后会出现下面的报错，虽然rviz会正常启动，但是参考系会缺失。 ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: Cannot locate node of type [arbotix_driver] in package [arbotix_python]. Make sure file exists in package path and permission is
ROS入门第八篇之机器人建模
小达哥的博客
03-19 1089
统一机器人描述格式--URDF 1、创建机器人描述功能包 catkin_create_pkg mrobot_description urdf xacro mrobot_description功能包中包含urdf、meshes、launch、config四个文件夹。 urdf:用于存放机器人模型的URDF或xacro文件 meshes:用于放置URDF中引用的模型渲染文件 luan...
在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题
qingeratech的博客
01-10 2315
在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题
Arbotix使用
weixin_72050316的博客
01-10 664
Arbotix使用
ROS Arbotix实例演示
2301_79503228的博客
12-26 1248
ArbotiX 是一款控制电机、舵机的硬件控制板，并提供相应的 ros 功能包，是一款基于 ROS的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。总的来说，ROS Arbotix的作用是作为一个中间件，连接ROS的高级运动控制指令和底层的机器人硬件，使得开发者能够更方便、更高效地开发和调试机器人系统。由于ROS的模块化设计，Arbotix可以与其他ROS节点和包集成，实现更复杂的机器人功能，如导航、感知和行为控制。Ki用于消除系统的稳态误差（长时间存在的误差）。
Arbotix
zzzzlk的博客
09-10 180
解决方法：打开报错路径中的bin/arbotix_driver，文本第一行绿色的pyhon3改成pyhon2.7即可（有点不懂为啥改注释有用，可能不是注释吧）就可以成功动起来了。选择odom里程计，发布 cmd_vel 话题消息控制小车运动了，该实现策略有多种，可以另行编写节点，或者更简单些可以直接通过命令发布消息。这个问题是因为ros版本和Arbotix中的python版本不兼容，本身ros版本有3.0和2.7，但是Arbotix里是3.0。在原来的launch文件中添加控制代码。
ROS自学笔记十七：Arbotix
m0_71721954的博客
10-29 618
3. 安装 ArbotiX ROS 驱动程序：ArbotiX ROS 驱动程序是用于与 ArbotiX 控制板通信的 ROS 软件包。3. ROS 驱动程序：ArbotiX 针对 ROS 开发，提供了 ROS 驱动程序和包，以便将其无缝集成到 ROS 中。2. 安装 ROS：如果你还没有安装 ROS，你需要安装 ROS 框架，确保它能够与你的 ArbotiX 控制板通信。7. 机器人应用：一旦 ArbotiX 控制板正常工作，你可以将其用于你的机器人应用程序，如小型机器人的移动、传感和决策控制。
ubantu18.04安装ros melodic
06-28
### 回答1： 1. 首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以通过运行以下命令来更新系统： sudo apt update sudo apt upgrade 2. 接下来，添加ROS软件包仓库。运行以下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥。运行以下命令： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 4. 更新软件包列表。运行以下命令： sudo apt update 5. 安装ROS Melodic。运行以下命令： sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS。运行以下命令： sudo rosdep init rosdep update 7. 设置ROS环境变量。运行以下命令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在，您已经成功安装了ROS Melodic。可以通过运行以下命令来验证安装： roscore 如果一切正常，您应该看到ROS核心正在运行。 ### 回答2： Ubuntu 18.04是最新版本的Ubuntu操作系统，它支持ROS Melodic的安装。 ROS是机器人操作系统，为机器人开发提供了一种强大的框架。在这里，我们将提供有关如何在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的详细步骤。 步骤1：更新Ubuntu和安装依赖项 首先，我们需要更新Ubuntu并安装一些必要的依赖关系。要执行此操作，请打开终端并输入以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall-generator 步骤2：配置ROS Melodic的软件源 要安装ROS Melodic，我们需要添加ROS软件库到Ubuntu软件源列表中。这可以通过输入以下命令来完成： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 步骤3：设置ROS Melodic密钥 接下来，我们需要通过下载ROS Melodic的密钥来设置ROS Melodic的验证。这可以通过执行以下命令来完成： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 步骤4：安装ROS Melodic 现在，所有必要的设置都已完成，我们可以开始安装ROS Melodic。请注意，ROS Melodic的安装可能需要一些时间，具体取决于计算机性能。 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 步骤5：ROS Melodic的环境设置 在安装ROS Melodic后，需要设置相应的环境变量和ROS Melodic的路径。这可以通过打开终端并编辑~/.bashrc文件来完成，命令如下： gedit ~/.bashrc 在打开的文件中，添加以下行： source /opt/ros/melodic/setup.bash source $HOME/workspace/catkin_ws/devel/setup.bash 保存文件并关闭终端。现在，重新打开终端并输入以下命令以检查环境设置是否正确： echo $ROS_PACKAGE_PATH 此命令应显示已安装的ROS包的路径。 恭喜，您现在已经在Ubuntu 18.04上安装了ROS Melodic。 ### 回答3： Ubuntu 18.04是当前Linux操作系统中广为使用的一个版本，ROS Melodic是使用较多的Robot Operating System的一个稳定版本。Ubuntu 18.04安装ROS Melodic需要按照以下步骤： 1. 配置Ubuntu软件库 在命令行窗口中输入以下命令以更新软件库： $ sudo apt update $ sudo apt upgrade 2. 添加ROS软件包仓库 在Ubuntu上安装ROS需要先添加ROS的软件包仓库，以下命令添加ROS Melodic软件库： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥 使用以下命令添加ROS密钥以确保软件包来自ROS软件库： $ sudo apt install curl $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 4. 安装ROS Melodic 输入以下命令以安装ROS Melodic： $ sudo apt update $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 这个命令会安装ROS Melodic和所有相关的ROS包。 5. 配置ROS环境 输入以下命令以配置ROS环境： $ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 这将告诉Ubuntu将ROS Melodic设置为主要的ROS环境。 6. 测试ROS安装 输入以下命令以启动ROS Master： $ roscore 如果没有错误，那么ROS Master将启动并启动ROS节点。 以上是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，安装完成后就可以开始使用ROS开发自己的机器人应用程序。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值