对标具身智能大模型独角兽[PI] ，这家“清华系”具身智能大模型创企又融资!!

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正文：

“清华系”具身智能大模型公司创企【千诀科技】又完成新一轮融资！

2025年5月20日，具身智能大模型（侧重决策大模型）初创公司【北京千诀科技有限公司】（以下简称“千诀科技”）完成Pre-A+轮融资，本轮融资由钧山投资、祥峰投资和石溪资本联合投资；本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

值的注意的是，公司在今年3月刚完成由追创创投与德同资本联合领投、景业智能战略投资的数千万元Pre-A轮融资；两个月完成两轮融资，可见资本对其认可。

至此，企查查显示公司已累计完成四轮融资（实际5轮），于2025年1月24日，连续完成数千万元天使+和天使++轮融资，两轮投资由华业天成、瑞江投资领投，零以创投、北京海升集团、全新世、仁爱资本、水木清华校友种子基金和九尚资本跟投；于2024年9月29日，完成数千万元天使轮融资，由英诺天使基金领投，九尚资本、水木清华校友种子基金、启迪之星创投、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等跟投；至此，公司累计融资金额数亿元。

公司介绍：

[千诀科技]（公司全称“北京千诀科技有限公司”）于2023年6月北京注册成立，公司致力于将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制，旨在开发出能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象部署的通用机器人大模型—Universal Policy，打造真正可商业落地的具身大脑产品。

核心技术和优势：

公司核心技术研发得到了清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的支持，借鉴“类脑”技术路线，将“类脑”技术路线应用于机器人的感知、决策、控制；作为国内唯一可对标美国[Physical Intelligence]（简称 PI或 π ）公司的企业，[千诀科技]率先实现通用具身智能的实景长时程任务执行能力，且具备产品级稳定性，其自主研发的“具身大脑”系统，与PI近期发布的π0.5模型高度一致。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球具身智能大模型初创公司（PI、Skild AI、Covariant、穹彻智能、若愚科技、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状；

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