「 信号处理 」IIR数字滤波器原理及C++实现

一、前言

        IIR是小白最常用的滤波器之一，也为学术研究立下汗马功劳，它的实现原理简单，代码运行速度快。

二、滤波原理

        IIR是一种递归性线性时不变因果系统，看下面的两个函数，即可轻松知道其工作原理。

        1. IIR数字滤波器的差分方程：

        2. IIR数字滤波器的系统函数：

三、技术实现

        1. <Filter.h>源代码：

#ifndef _Filter_
#define _Filter_ 

using namespace std;

class Filter{

    public:
        Filter(void);
        ~Filter(void);
        double IIR(double signal, double impact);
    
    private:
        //IIR filter
        double IIR_o, IIR_lasto;
};
#endif

        2. <Filter.cpp>源代码：

double Filter::IIR(double signal, double impact){
	IIR_o = IIR_lasto*(1.0 - impact) + impact*signal;
	IIR_lasto = IIR_o;

	return IIR_o;
}