数学概念随手记

大学毕业多年之后，再一次重新捡起大学数学，才发现自己当年数学课的学习有多渣，各种基础概念既没有掌握，也没有融会贯通，譬如向量的点乘和叉乘一类的定义都毫无概念了。这篇文章就是对于学习过程中的基本概念记录，零零碎碎不成体系，但是对于当前的我来说，也只是逐步提高。

笛卡尔坐标系（Cartesian coordinates)

这个概念是解析几何的基本知识之一。我这里只记录我对书本知识的总结归纳，完整准确的定义请参考随便一本大学教材。

该坐标系的核心目标，是确定一个空间内的坐标系统，可以将该空间的每一个点用对应的坐标值表达出来。具体来说，一个二维空间（即一个平面），选择相交的两条数轴，以交点为原点O，每个数轴刻度一般来说相同，此时就是一个二维笛卡尔坐标系。如果两个数轴（一般记为X，Y数轴）互相垂直，则进一步称为二维笛卡尔直角坐标系，否则就是二维笛卡尔斜角坐标系。通常，对于二维笛卡尔直角坐标系，两个坐标轴只要互相垂直，其指向何方对于分析问题是没有影响的，但习惯性地（图1），X轴被水平摆放，称为横轴，通常指向右方；Y轴被竖直摆放而称为纵轴，通常指向上方。两个坐标轴这样的位置关系，称为二维的右手坐标系，或右手系.

如果把二维空间拓展到三维空间，则在二维笛卡尔坐标系（XOY平面）的基础，从原点向不在XOY平面的方向画一条数轴，此时就是三维笛卡尔坐标系，新的数轴一般被记为Z轴。如果X，Y，Z三轴互相垂直，则称为三维笛卡尔直角坐标系，或者空间直角坐标系。X，Y轴正方向参考二维笛卡尔直角坐标系的惯例，Z轴正方向则基于右手规则，即如果右手四个手指从X轴向Y轴弯曲，则此时大拇指指向方向为Z轴的正方形。

所以，当提及笛卡尔坐标系时，一般就是指常用的平面直角坐标系，或者空间直角坐标系，其轴指向满足右手规则。

向量的点乘（dot product; scalar product）

也被称为数量积，内积，其运算结果是从两个向量得到一个标量（无方向）。指定义在实数域上的两个向量运算后，返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。

$$\begin{gathered} 两个向量\vec{a}=[a_1,a_2,\dots ,a_n]，\vec{b}=[b_1,b_2,\dots ,b_n] \\ 则点积定义为\vec{a}\cdot \vec{b}=a_1{b}_1+a_2{b}_2+\dots \dots +a_n{b}_n \\ 其也可以定义为\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|cos(\theta ) \\ \theta 为向量\vec{a}与|\vec{b}的夹角 \end{gathered}$$

向量的向量积（Vector Product; Cross product）

数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。

$$\begin{gathered} 两个向量\vec{a}，\vec{b},则向量积义为 \\ 模长：|\vec{a}\ast \vec{b}|=|\vec{a}||\vec{b}|sin(\theta ) \\ \theta 为向量\vec{a}与|\vec{b}的夹角 \\ 方向：\vec{a}向量与\vec{b}向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则 \end{gathered}$$