代码时间分析

代码时间分析（Code Timing Analysis）是为了保证代码在规定的时间内都能执行完，常用的分析方法有软件仿真和波形测试，软件仿真指的就是加断点调试，在这里不做介绍，以下主要对波形测试进行说明。

波形测试通常将待测代码的前后增加GPIO口输出电平的翻转操作，通过示波器的GPIO口波形能够得到代码的执行时间，从而实现对代码的时间分析，测试代码如下：

// 1ms task
void TASK_1ms(...)
{
  GPIO_toggle(...); // GPIO toggle operation
  Func_1(...);
  GPIO_toggle(...); // GPIO toggle operation
  Func_2(...);
  GPIO_toggle(...); // GPIO toggle operation
  Func_3(...);
  GPIO_toggle(...); // GPIO toggle operation
}

上述代码在三个函数前后都加上了GPIO输出电平的翻转操作，通过示波器波形就可以得到每个函数的执行时间，示波器波形如下图所示。

如上图所示，如果初始化时，GPIO输出为高电平，那么图中的X轴光标时间就是Func_1( )的执行时间，其他函数的执行时间以此类推。

Tips：
首先，寻找第一次的翻转比较重要，如果在任务中添加的GPIO翻转次数是偶数的话，那么第一次的翻转很好找到；其次，无需关闭其他中断，因为目的就是要得到程序的真实执行时间；最后，如果任务中存在状态机的话，需要找到执行时间最长的那一次作为程序执行的最大时间。