Python Snap7实现S7-1200 PLC通信控制

Rosen.

已于 2022-03-30 10:47:36 修改

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分类专栏： python 文章标签： python plc

于 2022-03-14 11:12:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Rosen_er/article/details/123474247

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介绍

Snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库，支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。Snap 7支持python、C/C++、C#、labview等语言，其中最常用的当属它的python库——python-snap7

安装

python-snap7是python中的一个开放的功能包，所以使用前只需要直接用pip安装即可

pip install python-snap7

数据存储地址

python-snap7中定义的Areas字典

I	Q	M	DB/V	CT	TM
0x81	0x82	0x83	0x84	0x1C	0x1D

使用教程

创建客户端实例

client = snap7.client.Client()

连接客户端

'''
@brief  连接客户端使用api
@param  address address是服务器的IP地址，如果使用NetToPLCsim
        连接PLCsim，则IP地址应该是计算机的IP地址
@param  rack     针对S7-1200此处应该是0
@param  slot     针对S7-1200此处应该是1
@param  tcpport     端口默认是102
'''
def connect(self, address, rack, slot, tcpport=102)

PLC读取

获取PLC各个区的数值

'''
@brief  获取PLC各个区的数值
@param  area         PLC内各寄存区的代码
@param  dbnumber     dbnumber只针对DB块才有效
@param  start        start为寄存区起始地址
@param  size         size是读取数量
@return  bytearray类型
'''
def read_area(self, area, dbnumber, start, size)

不同类型所占字节大小

TypeSize = {
    'int': 2,  # 有符号（-32768～32767）
    'bool': 1,  # bool值
    'dint': 4,  # 有符号 （-2147483648～2147483647）
    'word': 2,  # 无符号（0～65536）
    'real': 4,  # 有符号 float类型（这范围记不住了）
    'dword': 4,  # 无符号（0～4294967295）
    'char': 1,  # CHAR，ASCII字符集，占用1个字节内存，主要针对欧美国家（字符比较少）
    'string': 255,  # STRING，占用256个字节内存，ASCII字符串，由ASCII字符组成
    's5time': 2,
    'wchar': 2,  # WCHAR，Unicode字符集，占用2个字节内存，主要针对亚洲国家（字符比较多）
    'wstring': 512,  # WSTRING，默认占用512个字节内存（可变），Unicode字符串，由Unicode字符构成
    'dt': 4,  # DateTime 日期
    'usint': 1,  # 0～255
    'sint': 1,  # -128～127
    'uint': 2,  # 0～4294967295
    'udint': 4,  # 0～4294967295
    'lreal': 8,
    'time': 4,
    'd': 2,
    'tod': 4,  # TOD (TIME_OF_DAY)数据作为无符号双整数值存储，被解释为自指定日期的凌晨算起的毫秒数(凌晨 = 0ms)。必须指定小时(24 小时/天)、分钟和秒。可以选择指定小数秒格式。
    'dtl': 12,  # DTL(日期和时间长型)数据类型使用 12 个字节的结构保存日期和时间信息。可以在块的临时存储器或者 DB 中定义 DTL 数据。
    'date': 2,  # Date(16位日期值)、
    'ltod': 8
}

读取字节数组中的布尔值

'''
@brief  读取字节数组中的布尔值
@param  _bytearray     读到的字节数组
@param  byte_index     字节的索引
@param  bool_index     布尔值的索引
@return  对应位的布尔类型
'''
def get_bool(_bytearray, byte_index, bool_index)

PLC写入

写入PLC映像区

'''
@brief  写入PLC映像区
@param  area         PLC内各寄存区的代码
@param  dbnumber     dbnumber只针对DB块才有效
@param  start        start为寄存区起始地址
@param  data         bytearray类型，需要通过一个set_bool函数将传入的数据事先写好
@return  bytearray类型
'''
def write_area(self, area, dbnumber, start, data)

写入字节数组中的布尔值

'''
@brief  写入字节数组中的布尔值
@param  _bytearray     待写入的字节数组
@param  byte_index     字节的索引
@param  bool_index     位索引
@param  value          写入的布尔值
'''
def set_bool(_bytearray, byte_index, bool_index, value)

由于写入要求的是dataarray类型，所以最快捷的方法是先使用read_area读取输出映像区的值，之后通过set_bool赋值，之后通过write_area传入输出映像区。代码示例：

def WriteOutput(dev, bytebit, value):
    #使用split分割bytebit，例如0.0，可以分割成byte = 0， bit = 0
    byte,bit = bytebit.split('.')
    byte,bit = int(byte), int(bit)

    #使用read_area读取输出映像区的值
    dataArray = dev.read_area(0x82, 0, byte, 1)
    #通过set_bool对dataArray赋值
    set_bool(dataArray, 0, bit, value)
    #过write_area将dataArray传入输出映像区
    dev.write_area(0x82, 0, byte, dataArray)