论文理解：“Self-adaptive loss balanced Physics-informed neural networks“

译：自适应损失平衡物理信息神经网络

-- Neurocomputing -- 2022

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一、引言

        鉴于PINN的损失函数的各个权重是固定的，并且也有研究观察到PINN的训练效率敏感地依赖于与不同损失项相关的权重。但是一般的调整损失权重的方法非常耗时、费力，而且容易出现错误和遗漏。所以作者希望找到一种更方便的自适应学习损失权值的方法——自适应损失平衡物理信息神经网络(IbPINNs)。

二、方法

2.1、动机

        首先PINN的损失是：

其中损失权重λ大小是固定的，以及

作者通过数值实验研究了损失权值对PINN精度的影响。这里演示通过表1中具有不同损失权的PINN学习一维泊松方程的结果。

误差曲线如图2所示：

很明显，PINN的性能受损失权值选择的影响。因此，需要提出一种更方便的方法来自适应学习这些损失权值，从而提高PINN的精度和鲁棒性。

2.2、IbPINNs

        作者建立了一个输出为u的高斯概率模型。高斯似然被定义为带均值的高斯，由PINN和不确定性参数近似:

基于最小化目标，最小化模型的负对数似然:

同样，也可以建立一个输出为g或h的高斯概率模型来定义PINN的BC和IC损失。进一步，假设高斯概率模型的输出包括两个向量u, g，每个都遵循一个高斯分布:

这就引出了多输出模型的最小化目标:

因此，作者建立了四个向量的多输出模型来定义损失函数。自适应损失平衡PINN(IbPINNs)的损失函数可以表示为:

一方面，当自适应权重降低时，总权重增加，这意味着对的惩罚更大;另一方面，最后一项可以防止自适应权重下降太多。一般来说，较大的自适应权值会降低损失项的贡献，而较小的自适应权值会增加其贡献并对模型造成惩罚。即自动调整各损失项的自适应权重的方法。

对上述损失做一下变换:

通过指数映射，可以使损失函数的最小化不受约束。由于exp(-s)解析为正域，自适应权值不会很快收敛到零。训练会在数值上更加稳定。ibpinn的示意图如图3所示。方法总结为算法一。

三、实验

二维泊松方程

结果：