QT5.2.0 安装、加载ROS环境和修改ROS程序配置

最新推荐文章于 2023-04-07 14:08:11 发布
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本文详细介绍了如何在Linux环境下安装QT5.2.0，包括赋予安装包执行权限、选择安装目录及组件。接着，讲解了配置QT加载ROS环境变量的步骤，涉及修改启动程序配置和设置权限。最后，指导了如何在QT中打开并修改ROS程序包，包括选择工程文件、设置构建目录和CMake参数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先从QT官网下载QT5.2.0版本的Linux安装包
Index of archive

找到下载的安装包，右键属性，给予可执行权限，然后双击安装包

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安装

选择需要安装到的安装目录

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安装目录

选择需要安装的组件，除了源代码，全部安装

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