PCL RANSAC实现空间3D球体拟合

最新推荐文章于 2024-11-01 10:18:32 发布
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文章标签： 3d PCL
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本文介绍了如何利用PCL库中的RANSAC算法来拟合三维空间中的3D球体。首先加载点云数据，然后设定RANSAC算法参数，执行算法以找到最佳球体模型，最后获取拟合的球体半径和球心坐标。通过这种方法，可以在计算机视觉和三维重建任务中有效地处理点云数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在计算机视觉和三维重建领域，使用PCL（点云库）进行点云处理是一种常见的方法。PCL提供了许多功能强大的算法，其中之一是RANSAC（随机一致性算法），可以用于拟合三维几何形状。在本篇文章中，我们将使用PCL的RANSAC算法来拟合一个空间3D球体。

首先，我们需要导入PCL库并加载点云数据。假设我们有一个名为"cloud"的点云对象，其中包含了我们想要拟合的球体的点云数据。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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三维重建（8）之三维空间点集拟合圆，获取圆心及半径
yohnyang的博客
08-16 3054
对空间三维点集进行圆拟合
PCL :实现RANSAC拟合空间3D球体（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 240
PCL :实现RANSAC拟合空间3D球体（附完整源码）
【PCL自学：RANSAC】如何使用PCL随机一致性模型(Ransac)拟合球和直线
斯坦福的兔子的博客
05-04 2345
如何使用PCL随机一致性模型1、什么是随即一致性算法2、在PCL中如何使用RANSAC 1、什么是随即一致性算法   Random Sample Consensus的缩写是RANSAC，它是一种从一组包含异常值的数据中估计数学模型参数的迭代方法。这个算法是由Fischler和Bolles在1981年发表的。RANSAC算法假设我们正在查看的所有数据都由内值(正确值)和异常值组成。内置可以用带有一组特定参数值的模型(例如直线、面、圆柱等形状函数)来解释，而异常值在任何情况下都不适合该模型。另一个必要的假设是，
（一）PCL总览
jiaojialulu的专栏
04-05 3313
基本上都是官网上的东西翻译了一下，因为自己用的比较多，就当是学习和记录了。概述PCL被分成了许多模块化的库，下面是其中最重要的模块： 下面对各个模块进行介绍：滤波器（Filters）背景下图展示了一个去噪的例子。由于测量的误差，一些数据表现为背景点（shadow points）。这让获取点云的3D特征变得困难。其中的一些外点（outliers）可以通过对每个点的邻域进行静态分析判断出来，并将它
PCL拟合平面和球面模型
自动驾驶行业学习、交流
08-13 6124
1、拟合代码 // created RandomSampleConsensus object and compute the appropriated model pcl::SampleConsensusModelSphere<pcl::PointXYZ>::Ptr model_s(new pcl::SampleConsensusModelSphere<pcl...
PCL RANSAC拟合球体（C++详细过程版）
点云侠的博客
03-20 1146
C++详细过程版实现的RANSAC拟合球体。
PCL RANSAC拟合空间3D球体【2024最新版】
点云侠的博客
08-10 3533
使用RANSAC拟合空间球体的C++实现。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月20日。
PCL RANSAC随机采样一致性拟合（拟合平面为例）（SampleConsensus_Ransac）
xhm01291212的博客
09-10 1212
本示例以拟合平面为例。剩余模型拟合，流程同本示例一致。Ransac为最常用的拟合模型方法。
RANSAC空间圆拟合实现
taifyang的博客
07-01 603
但是笔者建议使用向量的方式，更为简单方便，三点在同一个平面上，以P1为基点，寻找两条向量P12、P13；在得到平面的法向量之后，带入其中一个点到方程(4)中即可得到平面约束方程。由初中的几何知识我们可以知道，确定一个三角形至少需要三个不共线的点，因此确定一个三角形的外接圆至少可用三个点。我们不妨假设三个点坐标为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)。一个空间圆的产生可以看作过该圆心的一个球体，被一个经过该点的平面所截而得到。
CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
dayuhaitang1的博客
09-24 641
CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
PCL：RANSAC球面拟合
孙悟空
12-16 3532
本文介绍了PCL进行RANSAC球面拟合的原理与方法。
3D区块渐变围栏
最新发布
weixin_63443072的博客
11-01 318
这里主要用到的就是threejs的shader，至于其他知识点，可以参考。
20191010-COMIND_2019_1015---3DGAM审核
moonlightpeng的博客
10-30 735
Response:ReferencesResponse:Moreover,Figure 24Response:Response:Response:Response:Response:Response:Response:Response:Response。
得物App 3D球鞋博物馆亮相两博会，打造沉浸式消费新体验
tangtianxia的博客
10-31 460
目前，得物人工智能查验系统与得物鉴别专家的鉴别结果吻合度在99.9999%以上，覆盖箱包、手表、鞋类、服饰、配饰、奢侈品、户外运动、美妆等众多品类，仍在结合业务持续迭代和升级中。在产业转型和消费升级的大趋势下，得物App3D球鞋博物馆实现了产品和服务的提质升级，为产业数字化转型提供了新思路。得物App的相关负责人表示，3D球鞋博物馆项目得益于得物全球领先的球鞋模型库，通过高精度3D扫描与建模技术，实现了球鞋模型的完美复刻，为消费者带来了近乎真实的购物体验。
WPF+MVVM案例实战（十二）- 3D数字翻牌计时实现
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10-29 607
自定义用户控件实现3D翻牌数字计数效果
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10-31 536
最近有个页面需要渲染一个3D饼状图 带label标签显示 记录下实现代码效果主要是采用echarts-gl实现3D饼状图 再采用一个2D圆环 设置transparent 实现覆盖表面 显示label的效果 同理 也可以添加上引导线 麻木的coding中。
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本文主要介绍如何在Three.js中加载渲染3D字体以及其实现原理
2D/3D医学图像配准算法
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10-30 994
Xtarget​VCT​Lθinit​：θfinal​：Xtarget​：θinit​ϵNmax​： i1to Nmax​，：a. ：θi​VCT​XDRR​θi​)b. ：XDRR​θi​)Xtarget​L−NCCXDRR​θi​Xtarget​c. ：Lθi​∇θ​Lθi1​θi​−α∇θ​Lαd. ：Lϵθi​θfinal​：θfinal​：L≤。
Unreal5从入门到精通之如何在VR中使用3DUI
TxNet
10-30 362
前面我们讲过《Unreal5从入门到精通之UMG的使用》一般制作游戏时，UI都是添加到屏幕视窗上面的，但是在制作VR时，我们往往需要制作一个3D的UI，放置在场景中，然后使用手柄的射线来和UI进行交互。今天我们就来讲解下，如何在VR中创作和交互3DUI首次操作会感觉好复杂，多多练习，当你熟悉了UE蓝图的操作后会发现，这只是一个常规的蓝图操作而已。祝大家在虚幻的学习过程中非常顺利。希望这篇博客对你有所帮助。
pcl ransac拟合圆
07-30
PCL RANSAC是点云库（Point Cloud Library）中的一个圆拟合算法，可用于从点云数据中提取显著的圆形几何结构。 PCL RANSAC是一种基于随机采样一致性（RANSAC）的迭代算法。它的工作原理是通过随机选择一个候选圆，并在一次迭代中评估该圆与点云数据的拟合程度。 具体步骤如下： 1. 随机选择一个包含最少点数的三点组成一个圆。 2. 计算这个圆的圆心坐标和半径。 3. 评估每个点到这个候选圆的拟合误差（通常使用点到圆心的距离）。 4. 统计在某个距离误差阈值范围内的点数，作为这个候选圆的支持度。 5. 当某个候选圆的支持度满足要求时，将该圆作为拟合结果，否则重复步骤1-4，直到达到最大迭代次数。 通过使用RANSAC算法，PCL RANSAC拟合圆可以有效抵御噪声干扰和局外点干扰，得到较为准确的圆拟合结果。 在实际应用中，PCL RANSAC拟合圆可以应用于各种场景，如机器人导航、三维重建、目标跟踪等。它可以从三维点云数据中提取出具有圆形特征的目标对象，为后续的处理和分析提供重要的信息。 总而言之，PCL RANSAC拟合圆是一种基于RANSAC算法的点云处理算法，能够从三维点云数据中提取出具有圆形几何结构的目标对象，并在各个应用领域发挥着重要的作用。
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