本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2024年4月29日。① 重构代码书写格式,使代码看上去更好看;② 代码在PCL1.14.0版本正常运行;③添加防爬虫狗logo。
一、算法原理
RANSAC拟合球体的算法原理已在其他博客中多次进行过详细描述,如PCL RANSAC拟合空间3D球体等,并且相关论文也很丰富。因此,这里不再做算法原理的重复阐述。本文重点在于使用C++代码复现RANSAC拟合球体的详细实现过程,便于后续对RANSAC算法的深度理解和相关改进。其中用到PCL的地方主要是点云数据的读取和结果的可视化。
二、代码实现
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