026【GD32F470】GY-63 MS5611-01BA03 气压传感器 高度传感器模块

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分类专栏： GD32F470模块移植手册 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/SEAGULL07/article/details/139538041
版权

2.22 MS5611气压传感器

2.22.1 模块来源

采购链接：
GY-63 MS5611-01BA03 气压传感器 高度传感器模块
资料下载链接：
【完整代码资料见：https://pan.quark.cn/s/8739b201da4f】

2.22.2 规格参数

工作电压：1.8~3.6V
工作电流：0.25~23uA
温度精度：0.8℃
温度范围：-40~85℃
气压范围：10~1200 mbar
气压精度：1.5 mbar
输出方式: IIC
管脚数量：3 Pin

2.22.3 移植过程

我们的目标是在梁山派GD32F470上能够测量环境气压。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

2.22.3.1 查看资料

当PS引脚接高电平时，传感器属于IIC模式；当PS引脚接低电平时，传感器属于SPI模式；在原理图上，PS引脚通过上拉电阻接了高电平，故默认为IIC模式。

在这里插入图片描述

器件地址 = 0XEE
CSB的反补码 即CSB引脚接高电平时， 地址为 1110 110+(读写位)
CSB的反补码 即CSB引脚接低电平时， 地址为 1110 111+(读写位)

在这里插入图片描述
读取气压与温度的流程：开始-> 读取出厂校准值C1至C6 -> 读取气压D1和温度D2的原始数据 -> 将D2和C1C6带入公式求出dT和TEMP，其中TEMP为温度数据-> 将dT和C1至C6带入公式求出OFF、SENS和P，其中P为气压数据。

在这里插入图片描述

2.22.3.2 引脚选择

在这里插入图片描述

2.22.3.3 移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_ms5611.c与bsp_ms5611.h。见2.2.3.3 移植至工程。这里不再过多讲述。移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_ms5611.c中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_ms5611.c
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月26日
  * 功能介绍: 气压传感器MS5611的底层驱动  
  * 使用说明: 初始化的顺序：
  
                                MS5611_Reset();//器件复位
                                delay_1ms(300);//等待初始化完成;
                                MS5611_Read_PROM();//读取出厂校准值
                                while(1)
                                {
                                        Get_pressure();//获取气压与温度  
                                }
                                
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#include "bsp_ms5611.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stdio.h"
#include "systick.h"

//出厂校准值
//Cal_C1_6[0]                                 = 厂家信息
//Cal_C1_6[1] ~ Cal_C1_6[6] = 校准值
//Cal_C1_6[7]                                 = 校准值的CRC校验
uint16_t Cal_C1_6[8];


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：MS5611_GPIO_Init
 * 函 数 说 明：MS5611的引脚初始化
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void MS5611_GPIO_Init(void)
{
  /* 使能时钟 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SCL);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_SDA);
    
        /* 配置SCL为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SCL,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SCL);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SCL,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SCL);
        
        /* 配置SDA为输出模式 */
        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA);
        /* 配置为推挽输出 50MHZ */
        gpio_output_options_set(PORT_SDA,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_SDA);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Start
 * 函 数 说 明：IIC起始时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();
        
        SDA(1);
        delay_us(5);
        SCL(1); 
        delay_us(5);
        
        SDA(0);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        delay_us(5);
                       
}
/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Stop
 * 函 数 说 明：IIC停止信号
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SDA(1);
        delay_us(5);
        
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：IIC_Send_Ack
 * 函 数 说 明：主机发送应答或者非应答信号
 * 函 数 形 参：0发送应答  1发送非应答
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void IIC_Send_Ack(unsigned char ack)
{
        SDA_OUT();
        SCL(0);
        SDA(0);
        delay_us(5);
        if(!ack) SDA(0);
        else         SDA(1);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        SCL(0);
        SDA(1);
}


/******************************************************************
 * 函 数 名 称：I2C_WaitAck
 * 函 数 说 明：等待从机应答
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：0有应答  1超时无应答
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char I2C_WaitAck(void)
{
        
        char ack = 0;
        unsigned char ack_flag = 10;
        SCL(0);
        SDA(1);
        SDA_IN();
        delay_us(5);
        SCL(1);
    delay_us(5);

        while( (SDA_GET()==1) && ( ack_flag ) )
        {
                ack_flag--;
                delay_us(5);
        }
        
        if( ack_flag <= 0 )
        {
                IIC_Stop();
                return 1;
        }
        else
        {
                SCL(0);
                SDA_OUT();
        }
        return ack;
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Send_Byte
 * 函 数 说 明：写入一个字节
 * 函 数 形 参：dat要写人的数据
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
void Send_Byte(uint8_t dat)
{
        int i = 0;
        SDA_OUT();
        SCL(0);//拉低时钟开始数据传输
        
        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                SDA( (dat & 0x80) >> 7 );
                __nop();
                SCL(1);
                delay_us(5);
                SCL(0);
                delay_us(5);
                dat<<=1;
        }        
}

/******************************************************************
 * 函 数 名 称：Read_Byte
 * 函 数 说 明：IIC读时序
 * 函 数 形 参：无
 * 函 数 返 回：读到的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
******************************************************************/
unsigned char Read_Byte(void)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
        SCL(0);
        delay_us(5);
        SCL(1);
        delay_us(5);
        receive<<=1;
        if( SDA_GET() )
        {        
            receive|=1;   
        }
        delay_us(5); 
    }                                         
        SCL(0); 
  return receive;
}



/**********************************************************
 * 函 数 名 称：MS5611_Reset
 * 函 数 功 能：MS5611的复位
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：0=复位成功  1=器件地址错误  2=命令无应答  
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
**********************************************************/
char MS5611_Reset(void)
{
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写  
        if( I2C_WaitAck() == 1 )return 1;
        Send_Byte(0x1e); //复位命令
        if( I2C_WaitAck() == 1 )return 2;
        IIC_Stop();
        return 0;
}


//C1-C6 16位  6个地址  每一个地址16位
/**********************************************************
 * 函 数 名 称：MS5611_Read_PROM
 * 函 数 功 能：读取出厂校准值
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：无
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
**********************************************************/
void MS5611_Read_PROM(void)
{
        uint8_t data_H=0,data_L=0;
        uint8_t i = 0;
        
        for( i = 0; i < 8; i++ )
        {
                IIC_Start();//起始信号
                Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
                I2C_WaitAck();
                Send_Byte( 0xA0 + i * 2 ); //寄存器地址
                I2C_WaitAck();
                IIC_Stop();
                
                delay_us(200);
                
                IIC_Start();//起始信号
                Send_Byte(0xee|1); //器件地址+读
                I2C_WaitAck();
                
                data_H = Read_Byte();//读取的数据高8位
                IIC_Send_Ack(0);
                data_L = Read_Byte();//读取的数据低8位
                IIC_Send_Ack(1);
                
                IIC_Stop();
                //保存出厂校准数据
                Cal_C1_6[i] = (data_H<<8) | data_L;
        }
}


/**********************************************************
 * 函 数 名 称：MS5611_Read_D1_D2
 * 函 数 功 能：读取气压D1和温度D2的初始数据
 * 传 入 参 数：regaddr=0x48或0x58
 * 函 数 返 回：返回读取后整合为24位的数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：
 *                                 regaddr= 0x48         读取D1数据(OSR=4096)
 *                                 regaddr= 0x58         读取D2数据(OSR=4096)
**********************************************************/
uint32_t MS5611_Read_D1_D2(uint8_t regaddr)        
{
        uint32_t dat = 0;
        uint8_t buff[3] ={0};
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -1\r\n");
        Send_Byte(regaddr); //OSR = 4096
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -2\r\n");
        IIC_Stop();
        
        delay_1ms(10);
        
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|0); //器件地址+写
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -3\r\n");
        Send_Byte(0X00); 
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -4\r\n");
        IIC_Stop();
        
        delay_1ms(10);
        
        IIC_Start();//起始信号
        Send_Byte(0xee|1); //器件地址+读
        if( I2C_WaitAck() == 1 )printf("D1 NACK -5\r\n");

        buff[0] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);
        buff[1] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(0);
        buff[2] = Read_Byte();
        IIC_Send_Ack(1);
        IIC_Stop();
        
        dat = (((buff[0]<<16) | ( buff[1]<<8)) | buff[2]);
        return dat;
}

uint32_t D1 = 0, D2 = 0, dT = 0;
/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Get_TEMP
 * 函 数 功 能：换算温度
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：没有小数点后的温度数据
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
**********************************************************/
float Get_TEMP(void)
{        
        float dat = 0;
        long long TEMP = 0;        
        D1 = MS5611_Read_D1_D2(0x48);
        delay_1ms(10);
        D2 = MS5611_Read_D1_D2(0x58);

        dT = D2 - (Cal_C1_6[5] * 256.0);
        
        TEMP = 2000 + (((float)dT * Cal_C1_6[6]) / 8388608.0);
        
//        printf("temp = %lld%lld.%lld%lld\r\n",TEMP/1000, TEMP/100%10,TEMP/10%10,TEMP%10);
        
        //没有小数的温度
        dat = (((TEMP/1000)*10) + (TEMP/100%10)) ;

        return dat;
}

/**********************************************************
 * 函 数 名 称：Get_pressure
 * 函 数 功 能：换算气压数据
 * 传 入 参 数：无
 * 函 数 返 回：返回气压，单位（HPa）
 * 作       者：LC
 * 备       注：无
**********************************************************/
float Get_pressure(void)
{   
        long long SENS = 0;
        long long P =0;
        long long OFF = 0;
        
        Get_TEMP();
        
        OFF = Cal_C1_6[2] * 65536.0 + Cal_C1_6[4] * dT / 128;
        SENS = (Cal_C1_6[1] * 32768.0) + ((Cal_C1_6[3] * dT ) / 256.0);

        P = (D1 * SENS / 2097152.0 - OFF) / 32768.0;
        
        return (P/100.0);
}

在文件bsp_sht10.h中，编写如下代码。

/********************************************************************************
  * 文 件 名: bsp_ms5611.h
  * 版 本 号: 初版
  * 修改作者: LC
  * 修改日期: 2022年04月26日
  * 功能介绍:          
  ******************************************************************************
  * 开发板官网：www.lckfb.com
*********************************************************************************/

#ifndef _BSP_MS5611_H_
#define _BSP_MS5611_H_

#include "gd32f4xx.h"


//端口移植
#define RCU_SDA RCU_GPIOF
#define PORT_SDA GPIOF
#define GPIO_SDA GPIO_PIN_9

#define RCU_SCL RCU_GPIOF
#define PORT_SCL GPIOF
#define GPIO_SCL GPIO_PIN_7

//设置SDA输出模式
#define SDA_OUT()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//设置SDA输入模式
#define SDA_IN()        gpio_mode_set(PORT_SDA,GPIO_MODE_INPUT,GPIO_PUPD_PULLUP,GPIO_SDA)
//获取SDA引脚的电平变化
#define SDA_GET()        gpio_input_bit_get(PORT_SDA,GPIO_SDA)
//SDA与SCL输出
#define SDA(x)          gpio_bit_write(PORT_SDA,GPIO_SDA, (x?SET:RESET))
#define SCL(x)          gpio_bit_write(PORT_SCL,GPIO_SCL, (x?SET:RESET))

void MS5611_GPIO_Init(void);
char MS5611_Reset(void);
void MS5611_Read_PROM(void);
float Get_TEMP(void);
float Get_pressure(void);

#endif

2.22.4 移植验证

在自己工程中的main主函数中，编写如下。
【完整代码资料见：https://pan.quark.cn/s/8739b201da4f】

移植现象：每隔一秒测量一次温度和气压，并发送至串口0。
在这里插入图片描述
移植成功示例

【完整代码资料见：https://pan.quark.cn/s/8739b201da4f】

搞薯条的小海鸥
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06-08 1017
1BMP180是一款高精度、小体积、低能耗的压力传感器，可以轻松应用在移动设备中.在测量海拔高度时，传统的做法是通过测量某一高度的大气压力，再经过换算才能得到高度数据。BMP180的气压和温度数值并不是可以直接读取的，每个不同的传感器中，都有自己独特的校准数值，存储在内置的E2PROM存储器中。和所有的IIC总线器件一样，BMP180也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认BMP180的从机地址为0xEE（写入方向），或0xEF（读出方向）。在自己工程中的main主函数中，编写如下。
022【GD32F470】CJMCU-1100 MS1100 MS-1100 VOC 甲醛 苯 浓度 气体传感器 模块 (1)
SEAGULL07的博客
06-07 690
CJMCU-1100 传感器主要用于检测甲醛、甲苯、苯等VOC 气体,是一款半导体类型的传感器产品,被广泛的应用 于通风设备、换气扇、空气过滤器、风帽、机罩等设备。具有极高的灵敏度和稳定性，能够侦测0.1ppm以上的气体，适用于检测空气中的甲醛、苯、二甲苯等多种有机挥发成分，体积小巧，价格便宜，广泛应用在各种小家电上。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_ms1100.c与bsp_ms1100.h。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。
021【GD32F470】GY-SGP30 气体传感器 空气质量 TVOC eCO2 二氧化碳测量甲醛模块
SEAGULL07的博客
06-07 1027
简而言之，还原性气体的出现造成气敏材料表面氧浓度降低，改变了半导体的电阻（或电导率）。SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物气体传感器，内集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_sgp30.c与bsp_sgp30.h。见2.2.3.3 移植至工程。SGP30是一款单一芯片上具有多个传感元件的金属氧化物室内气体传感器，内部集成4个气体传感元件，具有完全校准的空气质量输出信号，主要是对空气质量进行检测。
004【GD32F470】 GY-906 MLX90614ESF BAA BCC DCI IR红外测温传感器模块温度采集模块移植
SEAGULL07的博客
06-05 813
而红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度，不与被测物体接触，具有影响动被测物体温度分布场，温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不受测温上限的限制、稳定性好等特点，所以我们选择mlx90614来作为红外测温模块。以上是手册中举了一个例子，如果读取到的温度数据是0X3AF7，其10进制为15095，将10进制数 除以50或者乘以0.02得到301.9，再减去273.15即可得到实际温度。得到温度的原始数据后，根据数据手册的说明进行换算即可得到温度。在自己工程中的main主函数中，编写如下。
011【GD32F470】MQ-2烟雾检测传感器模块移植教程（有完整工程代码）
SEAGULL07的博客
06-05 1144
需要注意的是：在使用之前必须加热一段时间，否则其输出的电阻和电压不准确。当气体影响超过设定阈值时，模块数字接口DO输出高电平，模拟接口AO输出的电压会随着气体的影响慢慢增大。处于200~3000摄氏度时，二氧化锡表面吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加。其对应的原理图见图2.2.3.1-2，AO输出为MQ-2传感器直接输出的电压，所以为模拟量；移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mq2.c与bsp_mq2.h。
006【GD32F470】GY-SHT31-D 数字温湿度传感器模块移植教程（有完整工程代码）
SEAGULL07的博客
06-05 560
在周期测量模式下，时钟拉伸模式禁用，但是可以分为高中低的可重复性测量，测量周期为0.5、1、2、4、10（单位 次/秒）（这种模式下最快的测量速度是1秒10次）如果传感器在一种工作模式下正在测量数据，此时要发送其他命令（推荐先发送一次中断命令），让传感器停止当前的测量，进入单次测量模式，然后再发送命令。移植步骤中的导入.c和.h文件与上一节相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_sht30.c与bsp_sht30.h。移植完成后面修改相关代码。SHT30有两种测量模式，分别是单次测量模式和周期测量模式。
GD32F470系列-CAN配置(500K,90%采样点)
2301_77068109的博客
07-02 2607
GD32F470系列-CAN配置(500K,90%采样点)
GD32F470内存不能设置512KB
chenliang0224的专栏
05-01 401
最近研究了下GD32F470芯片手册，发现标称的内存512KB， 其实是连TCMSRAM一起算的，即TCMSRAM+SRAM0+SRAM1+SRAM2+ADDSRAM = 512KB, 其中SRAM0 - ADDSRAM 这段内存地址是连续的，从地址0x20000000开始。GD32F450芯片也是有类似同上的分存分布。相当于存在两个内存堆了，目前使用RT-thread 提供的memheap 多内存堆使用方法，在 broad.c文件手动加上TCMSRAM初始化，经测试可以正常使用。
GD32F470_FreeRTOS-I2C-OLED.zip
03-30
这个压缩包文件“GD32F470_FreeRTOS-I2C-OLED.zip”看起来包含了一个基于GD32F470微控制器的项目，该项目使用了FreeRTOS实时操作系统，并且集成了I2C通信协议来驱动OLED显示屏。GD32F470是GD32系列的一款高性能MCU，...
GD32F470芯片flash加锁和解锁
05-31
GD32F470芯片是GD32系列中的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M4内核，具有浮点运算单元（FPU）和数字信号处理（DSP）指令，广泛应用于工业控制、消费电子和物联网等领域。在使用该芯片进行固件开发时，对Flash的加锁...
GD32 F470 开发包
03-21
【GD32 F470 开发包】是一款专为基于ARM Cortex-M4 内核的GD32微控制器设计的开发工具集。这个开发包主要用于帮助开发者在GD32 F470系列芯片上进行高效、快速的应用程序开发。GD32F470VIT6是该系列中的一款具体型号...
单片机IO
如图所示
07-03 637
一、简单GPIO口 保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。 当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通，电压被钳位在VDD+0.7V； 当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。 二、简单电路分析 PNP晶体管，当 IO输出为输出时，发射极电压高于基极，使得LED导通。 PNP晶体管，当 IO输出为输入时，发射极电压高于基极，使得LED关闭。 如果单片机电压为5V,则IO口电压被钳制在5.7V，LED则无法关闭
初识STM32：寄存器编程 × 库函数编程 × 开发环境
qq_74114817的博客
07-06 337
但我们的标准库是一个比较古老的库，对于新版的Keil5软件来说，不支持标准库的编译，需要安装一个旧版的编译器，即ARMCC编译器，来让我们的标准库能够在Keil5软件上跑起来。其模块内部有寄存器组，包含两个寄存器：输入寄存器（IDR）和输出寄存器（ODR），均有16个比特位，对应GPIO所管理的16个引脚。想对芯片周围的这些模块进行编程（使用模块），就需要操作模块的寄存器组，直接去读写操作寄存器的代码，为。将操作寄存器的代码包装成一条条函数，在实际编程中，直接调用这些包装好的函数来控制寄存器。
东芝TB6560AHQ/AFG步进电机驱动IC：解锁卓越的电机控制性能
最新发布
Alin_13的博客
07-06 594
作为一名工程师，一直在寻找可靠且高效的组件来应用于你的项目中。东芝的TB6560AHQ/AFG步进电机驱动IC能够提供精准且多功能的电机控制，完全符合现代应用的高要求，保证高性能和易用性。在这篇文章中，我们将探讨TB6560AHQ/AFG的主要特性、技术参数和优势，展示为什么它们应该成为你电机控制的首选。
单片机中有FLASH为啥还需要EEROM？
linlaoshi2009的博客
07-02 1077
EEPROM的缺点主要就是单位容量价格贵，相比于flash动不动都是MB的单位，EEPROM一般都是KB的单位。如果只是替换其中几个字节，需要先把整个扇区搬移到另外一个扇区，擦除要写的这个扇区，再把新的内容写进去，当然有文件系统会自动做这些，而且不是每次改写都要擦除，但相较于EEPROM还是很复杂。二是EEPROM的寿命比flash高，一般EEPROM最少是100w次的，像ST的EEPROM手册里都标称400w，我做过实验这种EEPROM可以达到小2000w次的寿命；
GD32F470I-EVAL
08-14
GD32F470I-EVAL是一款基于GD32F470芯片的开发板。对于GD32F470I-EVAL的资料和使用说明，你可以参考GD32F4xxDemoSuites的开发板资料，可以在E:\development\GD32\开发板资料\GD32F4xxSeries\GD32F4xx_Demo_Suites_V2.6.1\GD32470Z_EVAL_Demo_Suites\Docs\Schematic位置找到电路板资料。此外，你还可以查阅GD32系列的用户手册，该手册详细地说明了GD32各个功能部件的信息以及使用方法。在Keil上开发GD32F470I-EVAL，你可以使用GD32的库进行开发。如果你需要搭建一个GD32的工程模板，可以参考相关的开发板资料和用户手册，根据你的需求进行相应的配置和编程。希望这些资料能够帮助你完成GD32F470I-EVAL的开发工作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [gd32f470总结](https://blog.csdn.net/wzgxhzdd/article/details/127885289)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [GD32F450I-EVAL学习准备工作](https://blog.csdn.net/qq_63759726/article/details/127141869)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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