ROS环境TAB无法补全

最新推荐文章于 2025-11-04 10:07:21 发布
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#机器人 #ROS

1.打开~/.bashrc，添加环境

source /opt/ros/noetic/setup.bash
source ~/工作空间/devel/setup.bash

2.保存环境变量

source ~/.bashrc

3.如果仍然无法补全，安装rosbash

sudo apt-get install ros-noetic-rosbash

4.重新创建链接

catkin_make clean
catkin_make
source devel/setup.bash

5.重新执行roslaunch或rosrun

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