Roslaunch无法补全功能包的解决方法

最新推荐文章于 2023-10-11 21:05:53 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/128635932
当遇到Roslaunch无法自动补全自建功能包名时，可以通过在终端执行特定命令来列出所有功能包，从而在后续的roslaunch指令中正确引用。这解决了在操作机器人系统时的便利性问题。

无法使用tab补全自建功能包的情况

在终端中输入以下指令：

rospack list

 查出所有功能包后再,roslaunch即可

Ros无法自动补全命令的解决
std::cout"helloworld"std::endl
03-06 2565
在Linux系统中新安装的Ros环境，发现shell自动补全功能不好使，有的时候不太方便。 需要安装bash-completion和rosbash 解决办法 helloRos@ubuntu:slam$ sudo apt-get install bash-completion rosbash ...
[挨打日记][ROS] roslaunch命令Tab无法自动补全
m0_51495658的博客
04-15 2313
roslaunch命令Tab无法自动补       命令Tab无法自动补在ros系统运行程序时，roslaunch出现多次无法自动补全命令的问题，强行编写命令发现找不到命令。目前自己根据经验总结了自己常面临的所有情况;       1.忘记运行加roscore。       2.没有source一下。   &n
ROS rosrun、launch命令无法TAB自动补全功能包
qq_44740560的博客
05-12 514
Ros rosrun roslaunch 命令无法自动不全功能包
ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2
qq_74745013的博客
04-18 4194
目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统（但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题，性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的，虽然性能很完善，但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源，目前我在跟着@古月博主的课程学习。
【ROS入坑】古月居第19讲—Roslaunch无法补全功能包的解决方法
spaceshield的博客
11-15 2469
1、问题描述： 在使用ROS时，碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件，也无法使用tab补全自建功能包的情况。 2、解决方法： 在终端中输入以下指令： rospack list 该指令会显示电脑上所有安装好的ros包，包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后，就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。 什么原因，不知道。 ...
ros中命令无法自动补全
AI Chen的博客
08-31 472
ros中命令无法自动补全。
roslaunch时用tab无法自动补齐
07-19
在使用`roslaunch`命令时，如果Tab键无法自动补全ROS包名或launch文件名，可能是由于环境配置问题或缺少相关依赖导致的。以下是解决Tab自动补全失效问题的详细方法： ROS的Tab自动补全功能依赖于`bash-completion`...
虚拟机tab键无法自动补全
05-11
Bash 的自动补全功能依赖于 `bash-completion` 工具包。如果没有安装或者未正确加载，则可能导致 `Tab` 键补全失效。可以按照以下步骤修复： ##### 安装必要的工具包 运行以下命令以确保已安装所需的软件包： ```...
ros1进行配置开发包 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
最新发布
07-25
配置完成后，点击“browse”按钮选择一个存储路径，Setup Assistant会将所有配置文件打包生成一个ROS功能包，通常命名为“RobotName_moveit_config”，也可以自定义命名。点击“generate package”即可完成配置包的...
ros中roslaunch指令使用
03-10
当执行 `roslaunch` 时，通常会提供两个必需的参数：一个是包名，另一个是要运行的具体 launch 文件名称。除此之外，还可以附加一些可选参数来调整行为： - `-screen`: 将所有被启动进程的标准输出重定向至终端窗口...
zsh下ros2包名无法补全
qq_42217263的博客
12-27 264
zsh下ros无法补全包名
ros tag突然不能自动补齐
m0_52240294的博客
11-13 445
ros问题解决
rosrun ＜pack-name＞ ＜exec-name | scripts.py＞ Tab没有补全的可能解决办法
HayPinF的博客
05-14 276
1、如果要执行py脚本的节点，需要chmod +x scripts.py增加可执行权限 2、如果已经具有可执行权限的py脚本仍不能补全，可以尝试 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash rospack list 然后rosrun beginner_tutorials objective_pose_detect0514.py应该就能补全了。 ...
解决方案记录：Ubuntu下“您没有足够的权限保存该文件“
Aer_7z的博客
08-04 4893
或者，随意打开终端，输入绝对路径。在文件所在的文件夹中打开终端，
修复ROS2使用zsh无法用tab补全 ros2 指令的相关问题
qq_24649627的博客
06-14 1319
安装完ROS2 后，改用zsh发现无法使用tab补全 ros2相关指令，现记录下修复办法，首先，安装python3-argcomplete，然后，在.zshrc里面添加如下语句，
如果你发现你的ROS2命令行工具不会自动补全，请安装这个工具-＞Python参数自动补全
生活不止眼前的苟且
09-04 4408
sudo apt-get install python3-argcomplete
解决zsh下ros2命令无法补全的问题
lhz_king的博客
08-23 1076
【代码】解决zsh下ros2命令无法补全的问题。
ros2 topic pub 无法补全的问题
hackin
11-07 1604
ros2 topic echo 无法补全的问题解决
解决ROS2在zsh终端中的自动补全问题
Primary_student的博客
10-11 779
bash环境下的Programmable Completion功能在zsh终端不适用，尝试添加zsh的自动补全，使用。安装highlighting：``````方案二：（可能需安装其他配置，笔者未生效）找到以下行，添加plugins配置。末尾添加自动补全指令。方案一：（笔者方案）
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