1、问题描述:
在使用ROS时,碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件,也无法使用tab补全自建功能包的情况。
2、解决方法:
在终端中输入以下指令:
rospack list
该指令会显示电脑上所有安装好的ros包,包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后,就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。
什么原因,不知道。
在使用ROS时,碰到了即使source了工作空间中的setup.bash文件,也无法使用tab补全自建功能包的情况。
在终端中输入以下指令:
rospack list
该指令会显示电脑上所有安装好的ros包,包括官方的功能包和自建的功能包。 执行过该命令之后,就会发现能够自动补全新安装的功能包的名字了。
什么原因,不知道。