【江协科技STM32视频总结】CH3-1 GPIO 输出

GPIO 简介

• GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
• 可配置为8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V：
  数据 0 为低电平，即 0V
  数据 1 为高电平，即 3.3V
  容忍5V： 可以在这个端口输入5V电压认作高电平，但是对于输出而言 3.3Vmax，因为供电只有3.3v。可以容忍5V的引脚参照STM32引脚定义，I/O口电平显示为FT（five tolerance）
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  如果是控制比较大的设备，只需要再加入驱动电路
  模拟通信协议输出时序： I2C,SPI或者某个芯片特定协议可以用 GPIO的输出模式来模拟其中的输出时序模式
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO 基本结构

在 STM32 中 所有的GPIO都是挂载在APB2外设总线上的
GPIO 命名按照 **GPIO[A…E]**来命名
输出寄存器写 1 输出 1 高电平，写 0 输出 0 低电平
输入寄存器读取 1 证明目前端口高电平，vice versa

STM32 内部寄存器为32位，但是只有16位端口，所以低16位有对应端口，高16位没有

驱动器用于增加信号驱动能力：e.g 点灯大部分操作

GPIO 位结构

IO引脚

• 保护二极管对输入电压进行限幅：VDD 接 3.3V VSS 接 0V。
  如果输入电压 > 3.3V，上方二极管导通，输入电压产生电流直接流入VDD而不会流入内部电路
  如果输入电压 < 0V（这个电压是相对于VSS的电压，所以可以有负电压），下方二极管导通，电流从VSS直接流出
  如果在0V-3.3V，两个二极管不会导通，此时二极管对电路没有影响

开关部分

• 上通下开，上拉输入模式 ，默认为高电平输入模式
• 下通上开，下拉输入模式 ，默认为低电平输入模式
• 都断开，浮空输入模式（即输入什么都不接，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变）

上拉下拉的作用：为了给输入提供一个默认输入电平。
阻值大：作为弱上拉和弱下来，目的是尽量不影响正常的输入操作

施密特触发器

• 作用：对输入电压进行整型
• 执行逻辑：如果输入电压 > 某一阈值，输出瞬间升为高电平；…<…，…降为低电平
  
• 绿线为比较阈值
• 绿线中间表示留有的变化范围，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象

输入数据寄存器

• 被经过施密特触发器整形的波形直接写入。再用程序读取输入数据寄存器对应某一位的数据，得到端口的输入电平。

连接片上外设的一些端口

• 模拟输入：连接ADC。因为ADC需要接收模拟量，所以线接在施密特触发器前
• 复用功能输入：连接其他需要读取端口的外设上，如 串口的输入引脚。因为接收数字量，所以在施密特触发器后。

输出部分

两种控制方式：

• 输出数据寄存器：普通的IO口输出
• 未设置/清楚寄存器：单独操作输出寄存器的某一位，不影响其他位
• 补充 单独控制某一端口 的方法（2种）：

1. 先读出该寄存器，按位与和按位或更改某一位（即C语言中 &= 和 |= 的方法），更改后写回。比较麻烦且效率低，对于IO口的操作而言不太合适。
2. 通过设置 未设置/清除寄存器， 一步到位 （库函数的操作方法）
3. 读写STM32 位带 区域（在STM32种专门有一段地址区域，映射了RAM和外设寄存器所有的位）

MOS管
三种输出方式

• 推挽（P&N-MOS均有效）：
  数据寄存器为 1， 上通下断，输出直连VDD，输出高电平
  … 0， 上断下通， 输出直连VSS，输出低电平
  这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，推挽输出也叫强推输出模式。该模式下，STM32决定高低电平
• 开漏输出（N-MOS工作）
  数据寄存器为1，下断，相当于输出断开，高阻模式
  …0，下通，直连VSS，输出低电平
  该模式可以作为通信协议的驱动方式，e.g.I2C通信引脚。在多机通信的情况下，该模式可以避免各个设备的相互干扰。
  还可以用于输出5V 的电平信号
• 关闭（P&N均无效）
  端口电平由外部信号控制

GPIO 模式

见PPT

GPIO 寄存器

低/高寄存器 见STM32手册 CH8