三维激光测距之三角法测距

在激光测距中涉及到三角法测距，但三角法测距的原理是什么呢？

红外发射器按照一定的角度发射红外光束，光束遇到被测物体后将会反射回来，反射回来的光线被CCD检测器检测，其获取一个偏移L。由图示以及已知的各值可以求出激光器到物体的距离d。

• 在测量时可知发射角度∝以及偏移量L，中心矩X和滤镜的焦距f也已知利用三角几何关系可以求出。大致计算过程如下：在CCD检测器与滤镜间的三角形中因为已知L和f所以可以可以求出发射光线与CCD检测器的夹角；在由发射光线、发射光线以及中心矩构成的三角形中已知两角一边，所以可以求出另外两边即发射光线和发射光线边的长度；再在该三角形中的任一直角三角形中因为已知一角一边，利用正弦定理可以求出D,即所需的距离。
• 【注】随着被测物体的距离改变偏移量L也会发生改变，两者成反比。当距离很近时，偏移量L很大可能会超出CCD检测器范围，无法测量；当距离很远，偏移量L很小要求CCD检测器灵敏度较高。