Yolov8基本块解析

本文详细解析了YOLOv8中的基本构建块,包括残差块和CSP结构。残差块通过两个卷积层进行特征提取和转换,CSP残差块则引入了额外的卷积层以提高性能。在残差块中,通过扩展因子计算隐藏通道数,并根据快捷连接条件决定是否将输入与卷积结果相加。CSP结构则通过C2f层进行特征提取和最终卷积。此外,还介绍了网络中使用的批归一化层和卷积层的创建与融合过程,适用于训练和部署模式。
摘要由CSDN通过智能技术生成
class Bottleneck(nn.Module):
    """标准的残差块。"""

    def __init__(self, c1, c2, shortcut=True, g=1, k=(3, 3), e=0.5):
        """使用给定的输入/输出通道数、shortcut选项、组、卷积核和扩展因子初始化残差块。"""
        super().__init__()
        c_ = int(c2 * e)  # 隐藏通道数
        self.cv1 = Conv(c1, c_, k[0], 1)
        self.cv2 = Conv(c_, c2, k[1], 1, g=g)
        self.add = shortcut and c1 == c2

    def forward(self, x):
        """'forward()'将YOLO FPN应用于输入数据。"""
        return x + self.cv2(self.cv1(x)) if self.add else self.cv2(self.cv1(x))

总体而言,self.cv1self.cv2 是两个卷积层,通过这两个卷积层的组合,实现了一个特征提取和转换的过程。这种设计通常在深度神经网络中用于提取输入特征的不同层次的表示。

  1. Bottleneck 类是一个继承自 nn.Module 的残差块模块。

  2. __init__ 方法用于初始化残差块,接受参数 c1(输入通道数)、c2(输出通道数)、shortcut(是否使用快捷连接,默认为 True)、g(卷积组数,默认为 1)、k(卷积核大小,默认为 (3, 3))、e(扩展因子,默认为 0.5)。

  3. __init__ 方法中,通过扩展因子 e 计算隐藏通道数 c_,然后创建两个卷积层 self.cv1self.cv2,分别用于特征变换。

  4. forward 方法定义了前向传播操作。它将输入 x 通过残差块,先经过 self.cv1self.cv2 的卷积变换,然后根据 shortcut 和通道数是否相等来决定是否使用快捷连接。如果使用快捷连接,则将输入 x 与经过卷积的结果相加,否则直接返回卷积的结果

  5. 这里使用了两个 Conv 模块,分别命名为 self.cv1self.cv2。以下是这两个模块的参数及其含义的解释:

  6. self.cv1 = Conv(c1, c_, k[0], 1)

    • c1: 输入通道数(输入特征图的通道数)。
    • c_: 隐藏通道数࿰
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