RK3399pro--认识一下RK3399Pro的硬件

前言

好久不更新博文，在这里和加我的朋友说声“对不起，不好意思”，由于一直没有留意通过请求的信息，等看到的时候，已经过期！
好了言归正传，此篇文章开始又要更新我的RK3399Pro的开发篇了。这次是因为工作所需，开始做产品了！

介绍一下基础部分：
首先要知道嵌入式开发和PC开发的不同之处，PC纯靠CPU和GPU通过编写程序，不计成本的进行运算，只要肯砸钱，配置越高运算能力越强。但嵌入式平台并不是这样的，嵌入式平台需要兼顾算力、功耗、成本等等因素，一颗好的嵌入式芯片，他要在控制成本和功耗的情况下尽可能的提高特定运算的能力。（划重点：CPU是为了通用运算，而嵌入式芯片将一些特定的运算固化成了芯片电路，大大提高了运算速度、降低了功耗和成本。）

下面就给大家介绍下RK3399PRO的这些特定运算的硬件（注意，以下所有硬件单元皆是独立运作的，也就是说同一时间他们都可以做独立的任务，相互不干扰不等待，考验同学们多线程编码的时候到了）：

硬件组成 （RK3399Pro = RK3399 + NPU）

• CPU : 双核A72 + 四核A53 ：
  core0-core3 是小核， core4-core5是大核， 编程深度优化时候可以把cpu的某些运算手动绑定在大核上，可提高通用运算的速度。
• GPU : Mali T860, 支持OpenGL 2.x 和 OpenCL 1.2 以及 Vulkan
  如果你用的是Linux系统开发，那使用OpenGL和CL时候，从Khronos官网下载对应版本的头文件，加上我们Mali的so库，就可以进行开发了，千万不要从操作系统自带的源里去下载，因为源里默认的都只有CPU版本的gl和cl。
  注：Linux操作系统暂时不支持Vulkan，想玩Vulkan的还是需要安卓系统。
  如果你用的是Android系统开发，那OpenGL和Vulkan就已经是JavaAPI和NDK里自带的了，RK已经对接了GPU，直接使用即可。OpenCL的话依然需要自己下载CL的头文件，配合安卓里system/lib64的GLES的so使用。
  当然如果想利用GPU做运算，这里我建议同学们去ARM的官网下载Arm Computer Lib，它分为Linux和Android两个版本，分别自带的包括arm nn在内的arm cpu/mali gpu的运算封装，可以大大提高大家代码开发效率，毕竟自己徒手写OpenCL还是很复杂的。
• VPU : RKVdec, VPU2 （视频编解码单元）
  Rockchip最牛逼的地方之一莫过于他的视频编解码模块，其中RKVdec模块可以支持包括H264/H265在内6路1080P/30FPS，或者2路4K/30FPS（支持HDR 10bits)，或者同等运算量其他组合形式。而VPU2单独的编码模块，可以在解码的同时，进行2路1080P30FPS的H264编码。(大家对比下PC平台，如果想做到这个程度的编解码，需要砸多少钱、花费多少功率用CPU、GPU来实现)
  如果你是Android系统开发，那么使用Android自带的MediaCodec API，就可以用到所有的VPU能力了，RK已经对接好了。
  如果你是Linux系统开发，那推荐使用RK自己开发的MPP lib来调用VPU编解码（https://github.com/rockchip-linux/mpp），千万不要用操作系统自带的源去安装gstreamer、ffmpeg之类的库，这些库默认都是用cpu编解码的，我们也会发布相关的rpm包来让大家使用rk vpu对接过的gsteamer和ffmpeg，如果想下载源码编译，也可以在https://github.com/rockchip-linux找到。
• RGA ：二维图像辅助计算单元
  这又是Rockchip的神器之一，该单元可以在极短时间内拷贝、旋转、格式转换、缩放、混合 图片，想想在PC上被CPU memcpy支配的恐惧，再回头看看能在短短几个毫秒内内存拷贝一张4K图片，还能同时缩放、旋转、把YUV转成RGB之类的格式转换，用上后就再也不会想用CPU来做这些工作了。
  不论你是Android还是Linux开发者，想用RGA的话都需要使用我们的rga lib来调用，而安卓因为hwc单元一直在使用该器件进行转屏混合工作，所以在安卓上使用rga效率远远低于linux平台。（安卓的librga位置在hardware/rockchip/librga目录里）
• NPU ： 神经网络计算单元
  这是RK3399Pro独有的运算单元，他可以通过传递一张计算图初始化后，不断的喂给他输入数据，而吐出输出数据。这个单元在我们各种文档和直播视频里都介绍了，这里就不再重复描述了。
  不论你是Android还是Linux开发者，都需要单独使用rknn_api lib来调用。
• PCI-E x 4 接口
  这个不能算是运算单元，但是我还是在这里提下，并不是所有嵌入式芯片都带有PCI-E插槽的，而3399Pro因为有了PCI-E支持，可以非常方便的扩展包括硬盘阵列在内的各种单元。（是不是忽然有种脑洞大开的感觉，觉得这块板子能做更多事情了 :）