往期系列文章：
一、研发方向与出路
*建议积累基础-往前沿的方向进展(人工智能、算法等高端领域)
1、进入大公司深造： 全栈工程师、 系统架构师、算法;
2、创业 ：研发产品、运营公众号、培训；
3、技术管理与支持。
二、大公司与小公司研发项目差异
1、小公司的技术路线：小公司一般业务会比较多，但产品周期一般较短(公司承受不了预研、耗时的项目，追求高产出，快回报)，因此重业务轻技术，涉及的产品范围会广一些，注重个人能力，偏向于横向发展；
2、大公司的技术路线：大公司一般业务会比较专一，单一产品继承，因此轻业务重技术，能熟悉一项大型项目所需要的技术知识、研发工具以及有效的管理流程，能够得到深层的技术锻炼，以及高层的项目眼界，注重的是技术团队管理和产品的高质量，偏向于纵向发展；
3、根据个人情况选择，毕业可以去小公司，能够发挥个人能力，找到职业成就感，此时横向发展多种技术(杂乱的知识体系)，注意切勿激进和浮躁，适当总结输出；后面根据所涉及的知识域，选择一个方向，挤进大公司，此时做的是知识深化沉淀；在大团队重熟悉一套完整的解决方案和解决具体问题的方法论，培养技术格局和眼界，最后根据个人状况再次选择技术管理或作为主导团队之一进行创业；
三、项目开发实践
*清晰设计思路很重要，请务必先设计好思路，再动手；
*对一项技术付出越多的时间，做得越多，必然会精，在每一次重复中精进；
*对待所有的技术，都必须以实际的项目来实践试验，在解决问题中进步；
*前期的每一个步骤需要十分小心并且经验至关重要；
*一个产品的完整生命周期浓缩概况：
需求说明 -> 开始设计 -> 器件选型-> 主芯片熟悉-> 原理图的搭建 -> PCB板绘制 -> 开发板上开发驱动 -> 整个程序的框架搭建（构建系统）-> 焊接 -> 上机调试（程序的核心编程）-> 软硬联调->测试修改->产品老化稳定性测试->产品出厂维护；
项目的开发一般流程：
*每一步都需要精雕细琢；用思维导图记录把控整个项目流程的细节；
1、系统规划（立项：重点和难点）
a、针对系统功能、各项技术指标、操作方法(参照现有产品)、系统升级和维护、产品机构、产品生产等做规划；
b、设计各种文档作为产品开发、验收、生产指南和依据；
2、系统硬件设计
a、根据需求指定系统功能、产品指标等；
b、参考现有设计，设计原理图，PCB绘制，制作目标板；
3、系统软件设计
a、搭建系统框架、设计程序流程图，
b、初步在开发板上调试驱动例程，最后在产品板上完成所有功能程序；
4、系统调试
a、将各种驱动程序、应用程序调试完善，整个一个系统内；
b、整个项目的难点在于协同各个模块（避免互相干扰）；
5、系统的优化(难点)
a、优化系统工作的效率和质量，提高系统的稳定性、准确性和可靠性；
6、对所开发的产品要精益求精、反复修改，使之不断完善(难点)
a、开发的产品都需要经过市场、用户的实验；在产品的整个生命周期中，需要开发者不断维护和完善，三分开发，七分维护；
实施项目过程中的几点注意：
1、积极与芯片、模块方案商的交流；
a、与方案商的技术洽谈十分重要；
b、有效的沟通和充分准备是提高效率的最主要途径；
2、与客户的结构、进度配合；
a、客户的需求可能会不断修正和更改，必须明确合同的流程；
b、在与客户结构的配合过程中，必须给出专业的解决，而这也恰恰是重点和难点；
c、进度的配合十分关键，必须提前做好准备；这样的事情才会高效率；
d、在客户前面调试和演示的注意：
1）各种情况都可能会出现，必须要有快速发现问题的能力；
2）大事化小，小事化无的能力(解释说服的能力)；
3、项目组内的人员交流配合，虚心请教与积极讨论；
4、项目的规划和把控，及时反馈项目进度；
四、器件选型
*原理图搭建一定要参考成熟的电路设计(来源可以是开发板、芯片资料、产品继承)
1、方案的设计者和器件选型者，最好有充分的项目经验的，以及经历充分咨询以及"海选"过程；
2、充分了解产品的应用以及性能要求；
3、相似产品成熟参考设计(建立大体框架)；
4、通过询问供应商获取常用稳定的设计方案；
5、官网选型(各类标准的产品设计以及技术表格)；
6、技术支持有时会是一个重要的参考因素；
五、资料检索
*项目研发过程需要不断查找大量资料以及检索资料，提取项目所需要的知识库，主要分为官方文档 以及 网络资源；
*了解资料的用途和各种特性，用到时快速检索查询；
Ⅰ、官方手册文档资料检索
*项目开发利器，包含所有的设计知识；
*通过官网可以获取；
1、芯片的架构手册内容简介
a、IC的基本框架；
b、IC的引脚说明；
c、IC的电路连接；
d、操作协议；1）IIC的操作时序；2）SPI操作时序；3）UART操作时序；
2、方案设计手册
内容简介
a、使用说明与注意事项；
b、基础的例程的操作（软件接口）；
3、用户手册
内容简介
a、用户手册： [操作手册] [基本齐全] == 外设编程手册 FWLIB 定义普通外设
b、内存的结构和分布：1）哈弗结构；2）启动代码（BOOT ROM）；3）用户代码，数据（EEPROM）；4）选项字节和中断向量表(FLASH ROM)
c、五种寄存器基本操作描述：1）读 ； 2）写1 ； 3）写0 ； 4）读/写1 ->置1 ；5）读/写0->置1
d、内容简介：1）器件/模块的基本概念；2）电路原理实现、状态解释、流程框图；3）寄存器各个位的解释；4）控制协议；
4、数据手册
内容简介
a、储存器的映射（各存储器的地址说明）；
b、I/O端口硬件寄存器；
c、CPU；
d、SWIM；
e、中断控制寄存器；
f、电气特性；
g、选项字节；
h、封装及引脚的描述；
i、芯片的各种数据参数以及框图模块（简略）；
j、各模块的特点介绍（简略）；
5、其它官方手册
a、启动代码手册（UM0560）；
d、Flash编程手册（PM0051）；
e、调试模块用户手册（UM0470）；
f、CPU编程手册（PM0044）== 内核编程手册（如systick） CMSIS 定义内核外设；
g、编程手册；
6、集成IC的 "datasheet"
a、一般的专用集成IC有且仅有一个数据手册；
Ⅱ、 网络资源资料检索
1、开发的几个搜索引擎推荐顺序：1、google(需要梯子)；2、微软的必应搜索引擎； 3、百度；
2、书籍/PDF/PPT等文档资源最有参考价值的，网上的论坛(鱼龙混杂)等都只能做参考；
a、许多书籍文档资料上的建议，都是作者走过的路，必须重视；而这些就是最好的所谓方法与捷径；
3、寻找、检索零散资料需要慎重参考：
a、带着探索与评价精神看每一种资料；
1）资料属于什么类型；
2）作者是谁，写的目的是什么；
4、寻找问题解决方案，调整搜索字段，会有意外的收获；
六、出现问题时的解决思路：
1、良好解决问题能力在于解决思路，而思路在于经验的积累、以及过程中总结；
2、解决问题的重要要素：
a、首先思维风暴，再把握整体思路，避免重复；
b、从最简单开始，不要漏掉每一个小细节；
c、从最开始把控整个项目的细节，更容易找到突破点；
3、常用的问题解决方法：对比法、问题列举法、排除法、细节分析法；
4、最难解决的问题只是时而出现的现象，如；
a、AD检测时好时坏问题，原因是原理图出错，电容元器件参数不一）；
b、J-link下载问题（芯片深度睡眠了）（每台电脑不一致）；
c、建议：不能放过任何一个细节；
5、关于开发解决问题的能力和速度问题：
a、解决问题的能力在于你对这项技术研究的深浅程度；
b、开发速度问题在于你对这项技术的熟悉程度；
6、遇到问题先自己解决，再请教他人的良好习惯；
七、产品测试(逻辑、性能、稳定性)
1、许多BUG都是异常操作导致的，采用非惯性思维进行测试；会发现很多潜在BUG；
2、测试思路：
a、先用正常逻辑测试一遍->接着用非正常逻辑测试（乱操作、重复操作、强度操作）；
b、在正常操作下加上外界干扰；
3、诚然，每个产品都要应该有不同测试思路，不能一概而论；
4、一个产品必须经过老化、极限测试要确保产品的稳定性和长期使用质量；
九、产品研发的一些经验总结
1、功能容易实现，但是产品的稳定性则难以实现；
2、项目进度的快慢，决定于你对该知识的熟练程度；
3、必须对产品问题执着，因为越是不重视，后面的问题也是不断地随之而来；
4、解决问题一定要沉得住气，相信问题一定会被解决的信心；
5、标准很最重要，基础很重要。这决定你可以走多长多远的路；
6、做技术的，必须是经验能力以及设计能力并重；
7、硬件永远指导着软件，软件的每一步操作都与硬件息息相关；
8、前期的重要任务：理解开发文件架构以及硬件架构；
9、资料&视频&实验需要多次反复认证，每一次看都会有不同的效果与收获；
10、把握程序的思想与流程（技术变的是表达方式与表达规则），思想还是一致的；
11、每个新产品必定有自己的特有逻辑流程 ；
12、理论与实践并行，只有自己亲自动手才会有效地记住；
13、习惯用自己的语言总结一些理论、晦涩难懂的书本语言、以及实践现象；
14、程序只是一种描述流程以及指导内存布局的一种形式，很多时候编译器已经替我们办了很多事情；
15、通讯协议分为 a、标准协议；b、私有协议；
16、开发就是不断地接触新事物，对待新事物的应该的心态：
a、新事物都有一个特征：概念化，没有实际特征，难以捉摸；
b、第一阶段：理解为主；记忆为辅；
c、第二阶段：记忆为主；理解为辅；
17、对新物件的认识，从以下三方面入手：
a、基本的实现原理：能形成基本形状，对基本概念掌握并熟记；
b、知识结构组成：原理与实物联系，对原理的再掌握；了解就好
c、使用注意以及操作流程：记忆注意事项以及原因，将其流程化，实操一遍；
d、实际操作 ：能巩固知识，加强理论；
18、如何对待新技术：a、不要崇拜牛逼的算法与协议；b、产品心态，着重项目与功能；c、建立理论框架与结构；
19、对待新事物切莫不能急躁；更要冷静与理性分析；
20、技多不压身，总会有人走在你前面；
21、很多时候技术知识很多，很广，但实际应用时用到的却是简单的部分；
22、有时间自己立项目去试验，这才是最有效的学习方法；
23、认识新的分立元器件：应当从原理、电路应用、命令等入手；
24、很多时候，你并不是没有解决问题的能力，而是没有解决问题的耐性，心态很重要，面对问题应该积极 理性 逻辑对待；
25、以项目经理的角度去看待问题（整体产品思考：包括软硬件、成本控制）
26、程序并没有想象中复杂： 单片机硬件程序 = API + 操作流程控制；
27、稳定的硬件最重要，这样软件才有机会落地（开发板最好的例子）
28、如何对接自己负责的部分很重要；a、搭建硬件环境；b、封装软件，提供可调用接口；c、测试调试目标板；
29、所有外围器件的原理都大致相同，不同单片机之间的区别在于开放的“指标”接口（如AD的采样率、通道、对应引脚）；书籍对其原理与指标有明确的详细说明，而手册则单独针对自身资源的描述；
30、写程序能贯彻操作思想，掌握每个细节；看程序只能看出操作规范与基本流程；
31、程序的两大要素：a、操作流程（显性）； b、状态与状态切换（隐性）；
32、学习靠突击是不扎实的，需要做的就是持之以恒，切勿急进；
33、学习代码方法其实很简单(重复)：多写、多看、多练；
34、注重第一次接触新技术的时机，在这个时机中尽可能去掌握更多的知识点，形成自己的知识网络；
35、快速发展的电子技术要求每个人必须快速适应新技术，新技能(在于方法和技巧)；
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