运放参数及放大电路设计

一、两个基本概念

1、单位增益带宽GB
单位增益带宽定义为：运放的闭环增益为1倍条件下，将一个恒幅正弦小信号输入到运放的输入端，从运放的输出端测得闭环电压增益下降3db（或是相当于运放输入信号的0.707）所对应的信号频率。

2、运放的带宽是表示运放能够处理交流信号的能力
对于小信号，一般用单位增益带宽表示。单位增益带宽，也叫做增益带宽积，能够大致表示运放的处理信号频率的能力。例如某个运放的增益带宽=1MHz，若实际闭环增益=100，则理论处理小信号的最大频率1MHz/100=10KHz。

二、运放失调电压

1、何为输入失调电压(Offset Voltage，VOS)

在使用运放进行小信号放大时，由于运放输入失调电压Vos的存在，放大电路的输出端总会叠加我们不期望的误差。

理想情况下，当运放两个输入端的输入电压相同时，运放的输出电压应为0V，但实际情况确是，即使两输入端的电压相同，放大电路也会有一个小的电压输出。

运放的输入失调电压是因为运放差分输入级两个管子的不匹配导致的，受工艺水平的限制，失调电压不可能被消除。

为了使运放在理想情况下的输出电压等于0，需要在运放两个输入端加一个小的电压。这个需要加的小电压即为输入失调电压Vos。

2、失调电压的漂移

输入失调电压会随着温度的变化而变化，这个变化量就是失调电压的温漂。下图是在OPA2277 datasheet上截取下来的参数。

它温漂最大值为0.1uV/℃(-40℃to 85℃)，运放的Vos是符合正态分布的，因此datasheet一般还会给出offset分布的直方图。

3、运放失调电压计算

OPA2277在85℃时的最大失调电压，主要分为两部分，一部分是25度时的输入失调电压，另一部分是温度变化引起的温漂。

根据上表中的失调电压及温漂，可计算得
Vos(85℃)= 25uV+0.25*60uV=40uV.
如果放大电路的增益Gain为100,则最大输出失调电压就为4.0mV。因此，如果设计的电路在宽的温度范围下应用，需在特别关注温漂。

4、失调电压调整

OPAx277 系列经过激光调整，可实现低失调电压和温漂，因此大多数电路不需要外部调整。但是，对于 OPA277，引脚 1 和 8 上提供了失调电压修整连接。图 7-1 显示了如何通过连接电位器来调整失调电压。这种调整只用于消除运算放大器的失调电压。请勿使用这种调整来补偿系统中其他地方产生的偏移，因为这会引起额外的温漂。

三、运放失调电流

1、偏置电流产生的原因

偏置电流是由于半导体晶体管内部结构的不均匀性和温度引起的，它可导致电路的失真和不稳定性。

理想情况下，并无电流进入运算放大器的输入端，偏置电流理论值为零，但放大器输入端存在偏置电压，因此放大器输入端始终存在两个偏置电流。

2、偏置电流的影响

当信号源输出阻抗较大，会存在较大的热噪声，偏置电流流经信号源的输出阻抗会产生电压噪声。

偏置电流可以直接影响运放电路的增益、稳定性和带宽等性能。它通常会导致输入端电压偏移和失真，并影响信号的可靠性和精度。

3、如何消除偏置电流

1. 外部偏置：通过将一个小电阻，称为偏置电阻，连接到运放器的反馈电路中，可以引入一个外部偏置电流来抵消内部偏置电流的影响。偏置电阻的大小为R1||R2。
   
2. 差分输入：采用差分输入电路可以最小化偏置电流对电路增益的影响。差分输入电路的优点是对两个输入信号之间的差值进行放大，而不是对单个信号进行放大。

四、电压跟随器在运放前的作用

1、电压跟随器的作用

下图为电压跟随器的基本结构，R1为输入电阻、Rf为反馈电阻，起限流和保护的作用，可不添加。
链接：运放基础知识点

电压跟随器具有高输入阻抗，低输出阻抗，可以对前后级电路起到隔离和缓冲的作用。电压跟随器输出一个与信号源具有相同电压波形但更高功率和更大驱动能力的信号。这样可以保证连接在输出端的负载被驱动时，能够得到稳定可靠的工作。

一方面，可以将输入阻抗变得很高，可以尽可能减弱输入信号的衰减，对于输入信号的影响可以做到很小。
二方面，输出阻抗变得很低，AD输入阻抗对输入信号的影响可以做到很小。

2、是否采用电压跟随器，可以根据下列情况进行分析：

1、如果信号源的输出阻抗很小，那么，影响一可以忽略。
2、如果AD的输入阻抗很大，那么影响一和影响二均可以忽略。
3、若两个影响都可以忽略，不必采用跟随器
4、存在一个影响，就需要用跟随器。

3、运算放大器内部结构以及电压跟随器为什么要加输入电阻和反馈电阻

1、运算放大器的内部结构如下图所示，R1为输入电阻、Rf为反馈电阻。

因为运放的同相端和反相端共模输入电压和差模输入电压都是有范围的，当输入电压超过这个范围时，运放有可能会损坏。

所以一般在运放的内部，同相端和反相端都会有钳位保护的二极管，防止输入的共模电压和差模电压超过一定的电压值，有一些则是有静电保护的ESD管，防止静电损坏运放。
当输入信号超过VCC时，上面的二极管导通，此时电阻R1就起到一个限流的作用，防止流过二极管电流过大，损坏芯片。
2、运放输入电阻R1和反馈电阻Rf的作用
当输入信号电压低于VEE时，下面的二极管导通，电阻R1同样起到限流的作用。

断电的瞬间或者信号源先于运放上电，运放内部保护电路可能是失效的，输入端如果放置了电容，输入电压则不会突然消失，这对运放的输入端可能会出现过压的情况，如果没有串接电阻，会导致运放输入端流入过量的电流从而损坏。

对于内部没有钳位二极管的运放，电阻R1同样也可以起到防止输入电压过大而损坏运放的作用。

Rf是为了匹配R1，消除输入偏置电流对输出电压的影响。
▲Vo=（(I+)-(I-)）*Rf
R1=Rf

如果没有放置电阻R1，则考虑信号源内阻Rs。
▲Vo=（(I+)-(I-)）*Rf
Rs=Rf
也不是每个电压跟随器都需要加电阻R1和Rf，有时候加了反倒会产生振荡等一系列问题，所以这个串接电阻需要根据实际情况来。
R1和Rf的取值一般在1-10K。
参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_42693097/article/details/134255528
4、一个典型电路

R25的作用是消反射的，运放的5、6角理论上是电压相同的，且输入阻抗是无穷大！那么输入信号的电流主要是通过R28流入地，也就是输入点的电压在WK-in点形成，理论上不会有电流流入R25，如果没有R25那么信号就会100%反射到WK-in上，如果信号源的内阻非常的大，也就是带载的能力很差，反射的信号就会在R28的输入点附近形成很强的发射震荡也就是“回音”这样的噪声经过放大就会使输出信号质量很差，R25和C12的接入可以把在5pin的反射信号有效地吸收，高频的反射信号通过C12泄放到地（AGND）R25把反射的信号阻隔在5pin的输入端。那么R25为什么是20K呢？这个可能是经验值，R25大了就会影响到5pin的信号强度毕竟运放不是理想的在说也同样会反射大量的信号，小了就像导线一样不能阻挡反射信号。通常会取到R28的2-3倍这个样子。R28、R25、R27的选取和运放的工作阻抗有关。D2、D3静电钳位，100ohm电阻不是阻抗匹配！通常的电路都有内阻，一般的数字电路的普遍内阻在100ohm左右，也就是VCC 5V的情况下，最大输出电流时50mA的样子，所以电路中常用100ohm的电阻来消反射。这样的电路中的输出功率最大也就是阻抗匹配！电流也最大，电路较通常！
参考链接：
http://bbs.csdn.net/topics/390284933

五、运算放大器应用

对于uV级别的小信号，其采集电路应该由预放大电路（前级放大电路）、滤波器电路、后级放大电路组成。
原始小信号一般具有噪声较强、阻抗变化较大的特点，因此要求预放大电路具有高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移、线性度高等特点。

1、应用范围

对于uV级别的小信号，其采集电路应该由预放大电路（前级放大电路）、滤波器电路、后级放大电路组成。
原始小信号一般具有噪声较强、阻抗变化较大的特点，因此要求预放大电路具有高输入阻抗、高共模抑制比、低噪声、低漂移、线性度高等特点。
由三运放组成的仪表放大器刚好具备上述有点可用作小信号采集的预放大电路。
下图所示为心电信号采集电路，其由预放大电路（前级放大电路）、滤波器电路、后级放大电路组成。

2、 预放大电路

三运放仪表放大器的电路结构如下图所示，可以将整个电路分为两级：第一级为两个同相比例运算电路，第二级为差分运算电路

根据运放的虚短可以得到：
V1=V1’ V2=V2’
根据虚断可知，I+=I-≈0，因此流经R1 R2 R3的电流近似相等。
根据上图可知：I=(V1’-V2’)/R1

综上所述：Vo1=IR2+V1 Vo2=V2-IR3
一级放大电路的放大倍数为：
A1=(Vo2-Vo1)/（V2-V1）=(R1+R2+R3)/R1

当输入信号为共模信号时，V1‘=V2’，此时流经电阻R1 R2 R3的电流为0；此时两个运放相当于两个电压跟随器，因此其共模增益为1。
根据上述分析可以得到：
（1）输入端的两个同相比例运算电路可以提高整个电路的输入阻抗；
（2）差模增益可调，共模增益始终为1，提高差模增益可以提高共模抑制比

二级放大电路为普通差分放大
假设R4=R5、R？=R7，此时根据差分放大电路的放大倍数计算公式可以得到第二级电路的差模放大倍数：
A2=R?/R4=R7/R5
因此该仪表放大器的差模放大倍数
A=A1*A2

3、滤波器电路

一个简单的无源高通滤波电路如上图3中的前半部分所示，由4.7uF电容和1MΩ电阻组成。 在电路部分加上简单的高通滤波环节，对隔断直流通路和消除基线漂移将会起到事半功倍的效果，本部分电路置于预放大与信号放大电路之间，

其特征频率(转折频率)计算为：
f0=1/(2ΠRC)=0.034 Hz
经过高通滤波后，可X以大大削弱0．03 Hz以下因呼吸等引起的基线漂移程度，心电信号低频端也就相应地取该频率。

3、后级放大电路

后级放大电路为普通的通向放大器，其放大倍数为：A3=1+10k/100=101
整个电路的增益估算为：A=A1A2A3
式中,A1和A2的计算已经在上一篇中介绍。
参考链接：https://www.chinaaet.com/article/161359