gazebo加载不出xacro模型并报错：[model-4] process has died [pid 32298, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib...

#报错如下：
#解决办法：
升级rosdep，如果是默认安装的melodic，自带的rosdep是0.12.0之类的，而ros和Python的版本问题在rosdep 0.13.0里有做出过对应修改。
命令：
rosdep update
sudo pip install -U rosdep

参考于大佬：
https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84742357