ARM：基于UART总线开发板与PC端通信

键盘输入一个字符"a ,串口工具显示"b"

实现现象:键盘输入一个字符串，串口工具回显输入的字符串

头文件：

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
#include "common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "common/include/stm32mp1xx_uart.h"


//初始化操作
void hal_uart4_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);

//接收一个字符
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char* hal_get_string();

#endif

功能函数： 

#include "uart4.h"
//PB2------>UART4_RX
//PG11----->UART4_TX

//初始化操作
void hal_uart4_init()
{
	/***************RCC章节初始化**************/
	//使能GPIOB组控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);

	//使能GPIOG组控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);

	//使能UART4组控制器 MP_AHB1ENSETR[16] = 1
	RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);


	/**************GPIO章节初始化**************/
	//设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10
	GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
    
	//设置PB2引脚复用功能为 UART4_RX AFLR[11:8] = 1000
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);

	//设置PB11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
	GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);

	//设置PB11引脚复用功能为 UART4_TX AFLR[11:8] = 0110
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);	


	/*************UART4章节初始化***********/
	//设置数据位宽度为8
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));

	//没有奇偶校验位
	USART4->CR1 &= ~(~(0x1 <<10));

	//设置1位停止位
	USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);

	//设置16倍采样率
	USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);

	//设置串口不分频
	USART4->PRESC &= (~0xf);

	//设置波特率寄存器高位
	USART4->BRR |= 0x22b;
		
	//设置串口发送使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

	//设置串口接收使能
	USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

	//设置串口使能
	USART4->CR1 |= 0x1;	
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//判断发送寄存器是否有数据
	while(!(USART4->ISR &= (0x1 <<7)));
	
	//发送数据
	USART4->TDR=str;
 
	//判断发送寄存器是否发送完成
	while(!(USART4->ISR &=(0x1 <<6)));
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
	//循环发送字符,判断字符串结束标志'\0'
	while(*string!='\0')
	{
		hal_put_char(*string);
		string++;
	}
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
}

//接收一个字符
char hal_get_char()
{
	char c;
	//判断接收寄存器是否接收到数据
	while(!(USART4->ISR &=(0x1 << 5)));
 
	c=USART4->RDR;
	return c;
}

	char buf[20];
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
	int i;
	//键盘回车键按下，对应的字符'\r'
	for(i=0;i<29;i++)
	{
		//接收一个字符到buf
		//然后将这个字符发送出去
		buf[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i]=='\r')
		{
			break;
		}
	}
	buf[i]='\0';
 	hal_put_char('\n');
	return buf;

}

主函数： 

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);


int main(int argc, const char *argv[])
{
	hal_uart4_init();
	hal_put_string("hello world");
	while(1)
	{
		hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}