键盘输入一个字符"a ,串口工具显示"b"
实现现象:键盘输入一个字符串,串口工具回显输入的字符串
头文件:
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "common/include/stm32mp1xx_rcc.h"
#include "common/include/stm32mp1xx_gpio.h"
#include "common/include/stm32mp1xx_uart.h"
//初始化操作
void hal_uart4_init();
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string);
//接收一个字符
char hal_get_char();
//接收一个字符串
char* hal_get_string();
#endif
功能函数:
#include "uart4.h"
//PB2------>UART4_RX
//PG11----->UART4_TX
//初始化操作
void hal_uart4_init()
{
/***************RCC章节初始化**************/
//使能GPIOB组控制器 MP_AHB4ENSETR[1] = 1
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
//使能GPIOG组控制器 MP_AHB4ENSETR[6] = 1
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
//使能UART4组控制器 MP_AHB1ENSETR[16] = 1
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
/**************GPIO章节初始化**************/
//设置PB2引脚为复用功能模式 MODER[5:4] = 10
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
//设置PB2引脚复用功能为 UART4_RX AFLR[11:8] = 1000
GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
//设置PB11引脚为复用功能模式 MODER[23:22] = 10
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
//设置PB11引脚复用功能为 UART4_TX AFLR[11:8] = 0110
GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));
GPIOG->AFRH |= (0x3 << 13);
/*************UART4章节初始化***********/
//设置数据位宽度为8
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
//没有奇偶校验位
USART4->CR1 &= ~(~(0x1 <<10));
//设置1位停止位
USART4->CR2 &= ~(0x3 << 12);
//设置16倍采样率
USART4->CR1 &= ~(0x1 << 15);
//设置串口不分频
USART4->PRESC &= (~0xf);
//设置波特率寄存器高位
USART4->BRR |= 0x22b;
//设置串口发送使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 3);
//设置串口接收使能
USART4->CR1 |= (0x1 << 2);
//设置串口使能
USART4->CR1 |= 0x1;
}
//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
//判断发送寄存器是否有数据
while(!(USART4->ISR &= (0x1 <<7)));
//发送数据
USART4->TDR=str;
//判断发送寄存器是否发送完成
while(!(USART4->ISR &=(0x1 <<6)));
}
//发送一个字符串
void hal_put_string(const char *string)
{
//循环发送字符,判断字符串结束标志'\0'
while(*string!='\0')
{
hal_put_char(*string);
string++;
}
hal_put_char('\r');
hal_put_char('\n');
}
//接收一个字符
char hal_get_char()
{
char c;
//判断接收寄存器是否接收到数据
while(!(USART4->ISR &=(0x1 << 5)));
c=USART4->RDR;
return c;
}
char buf[20];
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
int i;
//键盘回车键按下,对应的字符'\r'
for(i=0;i<29;i++)
{
//接收一个字符到buf
//然后将这个字符发送出去
buf[i]=hal_get_char();
hal_put_char(buf[i]);
if(buf[i]=='\r')
{
break;
}
}
buf[i]='\0';
hal_put_char('\n');
return buf;
}
主函数:
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
int main(int argc, const char *argv[])
{
hal_uart4_init();
hal_put_string("hello world");
while(1)
{
hal_put_char(hal_get_char()+1);
hal_put_string(hal_get_string());
}
return 0;
}