报名开启 | 同元软控助力2024第四届智能无人系统应用挑战赛

为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，推动无人系统行业应用及产业发展，第四届智能无人系统应用挑战赛决赛将于2024年7月27-31日在江苏省江阴市举办。

大赛设置自主赛道、算法赛道、基础赛道、表演赛道四大赛道多个比赛科目，现正式开放报名。苏州同元软控信息技术有限公司（简称“同元软控”）作为大赛支持单位，为“算法赛道”中“无人车避障”科目提供软硬件支持与技术指导。

一、大赛主题

无人自主 勇争先锋

二、时间地点

时间：7月27-31日

地点：南京理工大学江阴校区（江苏省江阴市福星路8号）

三、赛道设置

四、“无人车避障”科目

1.比赛背景

无人车智能感知避障技术是自动驾驶技术的重要组成，相关技术设计数据融合、任务决策、轨迹规划等内容，是目前研究的热点之一。

本科目基于同元软控新一代科学计算与系统建模仿真一体化平台MWORKS，开展感知避障算法的设计、验证与实现。其比赛任务是利用无人车自带的传感器等实现障碍识别与运动控制，在目标环境范围内运动，到达指定位置。要求行驶过程不超出路径边界，不与障碍物发生碰撞。

2.比赛流程

• 初赛阶段：参赛队员采用MWORKS.Sysplorer 2024a搭建虚拟仿真环境开展算法设计与仿真验证。参赛队员利用组委会提供的无人车模型和传感器模型等模型，在虚拟赛道中完成传感器数据融合、任务决策、路径规划、控制操作等算法设计，并在MWORKS虚拟环境中完成算法验证。参赛队员提交参赛算法模型，组委会根据比赛规则，综合避障效果通过时间等因素进行综合打分。初赛通过后，组会委会向进入到复赛的选手邮寄比赛用车。参赛队伍收到小车后进行简单组装即可参加比赛。
• 复赛阶段：参赛队员将MWORKS中设计的算法，通过代码生成工具模块，下载到组委会官方提供的无人车中，根据赛道路况进行传感器和执行机构的标定最终在真实的模拟赛道中进行实物比赛。组委会根据比赛规则，综合避障效果和通过时间等因素进行打分。

3.比赛安排（拟定）

比赛规则详见大赛官网（http://www.icaus.cn）“下载中心”。

五、参赛办法

1.参赛对象

本次比赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。

2.组队形式

选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛科目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。

3.报名方式

参赛队伍需自行在官网（http://www.icaus.cn）“下载中心”下载报名表填写并盖章，报名表扫描件（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱（IUSAC310@163.com）。各报名队伍收到回复的确认邮件表示报名成功。报名截止时间为2024年6月10日。

参赛无需缴纳任何费用，组委会为参赛选手提供免费食宿，差旅费需自理。

六、奖项设置

本次比赛每个科目设置一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖。获奖团队由组委会颁发证书、奖金和奖杯。

七、联系方式

联系人：李老师

电话：010-68191488 13161006067