MWORKS 2025a | 电气专业模型库深度升级，电气系统建模功能强化！

同元软控

已于 2025-03-07 11:56:07 修改

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分类专栏： MWORKS 2025a 文章标签：工业软件建模仿真 MWORKS

于 2025-03-07 11:16:48 首次发布

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一、引言

伴随着MWORKS.Sysplorer 2025a的发布，同元软控电气专业模型库也带来了一波深度更新。同元软控电气专业模型库聚焦于航空航天、能源、汽车、船舶、装备制造等行业应用，在功能上、应用范围以及易用性上进行了又一次重磅升级。这一次，全面升级了3个电气模型库（基础电气模型库、电机模型库以及电力系统模型库），新增了48个模型和7个案例，不仅增加了一系列的创新功能，还扩大了模型库的应用范围；此外，在模型易用性方面，也对参数说明和设置进行了优化。无论您是从事电气设计、系统仿真，还是研发复杂的电气系统，2025a版都将为您提供更加强大、精确、便捷的工具，助力工程设计与创新更进一步。

二、模型库概述

同元软控模型产品团队基于Modelica语言推出的3个电气专业模型库，能够满足对基础电路、电机系统、电力系统的建模仿真需求，实现对多行业应用场景的电子电路模拟、电机控制系统分析、电力系统运行特性模拟、电力系统故障分析与保护系统验证等。

电气模型库架构体系

注：

1.同元软控电气专业模型库在后续升级均依赖于同元基础库Modelica.4.0.0.TY.1；

2.电气专业模型库的接口与标准库中电气库通用。

1.产品功能

前面对电气专业模型库进行了整体描述，下面回顾下各个模型库的功能要点和应用场景：

基础电气模型库-TYElectrical

基础电气模型库包含多种电气组件，适用于各类电气系统的性能分析与优化。该库包含基础组件、数字组件、配电组件、半导体、功率变换器、电源、传感器、编码器及变送器等模块，能够全面覆盖电气系统中的各种功能需求。

该模型库满足工程领域对于线性、非线性及时变电气特性的建模需求，能够支持从基础电气特性建模到复杂电气系统仿真的全过程。用户可以通过模拟不同的电气组件和系统配置，分析电气系统在不同工作状态下的行为和性能。无论是电网、电力电子电路，还是航空电气与汽车电源等领域，基础电气模型库都可以提供电气特性模型。

此外，基础电气模型库的模块化设计允许灵活组合不同组件进行系统级仿真，同时支持各种电力电子电路性能分析，帮助用户评估系统效率、稳定性、功率损耗等关键性能指标。借助该模型库，用户可以实现对复杂电气系统的全面分析，优化设计方案，提高电气系统的可靠性与性能。

同步降压电路示例

电力系统模型库-TYElectricPower

电力系统模型库包括发电机、变压器、母线、断路器、整流器、逆变器、负荷、储能、光伏和各种传感器等模型。该库可用于风电、光伏、输电网、配电网、储能等领域电力系统的设计、仿真及优化，例如开展风力发电系统的设计验证、潮流计算、故障分析及系统验证等。

二机五节点系统示例

电机模型库- TYMotor

电机模型库包括电机本体、控制器、驱动器、负载、传感器等组件模型。该库可应用于电机系统、控制策略、驱动电路的设计、验证与优化，用户可根据实际需求搭建所需的系统模型，应用于电机控制策略的开发、电驱动系统的故障诊断、电机动态特性的仿真与分析等。

永磁同步电机系统示例

2.产品应用

三、升级亮点

1.基础电气模型库（V1.1.1）

1）新增14个基础组件：理想三绕组线性变压器、三相无源滤波器、三相双绕组变压器、三相三绕组变压器、三相锯齿形变压器、热阻、热容、Foster热网络模型、Cauer热网络模型、三相传输线模型、交流母线、直流母线、三相三角形参考、带事件抑制的二极管；

2）新增7个数字组件：带限运算放大器、有限增益运算放大器、全差分运算放大器、跨导放大器、计时器、乘法器和电控振荡器，将数字组件中的通用电路模型扩充至10个，可以应用于不同类型的数字电路中；

3）新增带电弧的电路断路器和晶闸管模型，完善断路器和半导体的不同场景应用的模型；

4）新增4个编码器和变送器组件：霍尔效应旋转编码器、增量式编码器、感应式转子位置传感器、旋转编码器，新增四个组件都适配旋转机械接口，可以和机械系统搭建机电系统仿真模型；

5）新增共用组件库，包括故障和三相故障模型，可以模拟电气常见的短路和断路故障；

新增模型

6）新增5个典型案例：全桥LLC电路、应变片测量电路、双稳态振荡器、计时器PWM电路、反激电路；

7）优化涡流的初始化选择，可进行稳态和瞬态两种初始化配置；

8）优化非线性电感、非线性变压器和三相非线性变压器的电感参数化选项；

9）优化半导体部分模型的驱动电压信号判断方程，包括理想半导体开关、理想GTO、理想MOSFET、理想IGBT、线性晶闸管的驱动电压信号；

10）对部分模型的文档浏览器升级优化，完善部分模型的原理阐述和参数设置说明。

2.电力系统模型库（V1.1.0）

1）新增4个一次设备组件模型：三相断路器、可变匝数比变压器、半桥变换器、全桥变换器；

2）新增3个二次设备组件模型：dq系功率表、单相锁相环、三相锁相环，支撑功率计算、相位检测场景；

3）新增2个电接口模型：单相负载接口、直流供电接口，支撑交直流接口建模需求；

4）部分模型的文档浏览器升级优化，增加部分参数使用描述。

3.电机模型库（V2.1.0）

1）新增2个电机模型：六相永磁同步电机，鼠笼式异步电机-标幺制模型，支撑多相电机场景；

2）新增8个控制器基础组件，包括 Park、rPark、Clark、rClark 等坐标变换模块。

3）新增2个异步电机典型实例，包括开环系统、正反转控制；

4）对部分模型的文档浏览器升级优化，增加部分参数使用描述。

四、应用案例

1.全桥LLC电路

1）问题描述

全桥LLC电路广泛应用于高效电源转换，然而其复杂的谐振参数设计及控制策略的优化，导致实际应用中存在多重技术瓶颈。LLC谐振参数需综合考虑输入/输出电压范围、负载变化、效率指标等多重因素，且Lr、Cr、Lm三者存在强耦合关系。例如，调整Lm会影响谐振频率范围，而Cr的容值变化可能改变电压增益特性，因此需要通过仿真来验证参数的合理性是非常有必要的，能够减少成本和周期。

全桥LLC电路拓扑

2）解决方案

通过使用基础电气模型库，可以快速建立如图所示的包含N沟道MOSFET、二极管、电压源、电感、电容、电阻、变压器的全桥LLC变换电路模型。

3）结果分析

本模型中Lm为7.5μH，Lr为50μH，Cr为0.3μF，给MOSFET输入占空比为50%，开关频率为85k的脉冲信号，变压器的变比为5：12。仿真时间0.005秒，输入电压从0秒开始上升到40V的，输出负载电压如图所示，逐渐上升并稳定到400V左右，实现了电路升压的功能。

2.反激电路

1）问题描述

反激电路广泛应用于隔离型电源转换，但其在设计过程中面临着多个技术挑战，尤其是在变压器设计、控制策略和输出电压稳定性等方面。反激电路的关键参数包括主绕组电感、次级绕组电感以及开关管的选择，这些参数的调整会影响电路的工作频率、效率以及电压增益等特性。尤其是在负载变化和输入电压波动的情况下，反激电路的动态响应和输出电压的稳定性容易受到影响，导致性能下降。因此通过对变压器参数、开关频率和控制策略的仿真，设计人员可以准确预测电路在不同工作条件下的表现，优化各个元件的设计，减少成本和设计周期。此外，通过仿真验证电路的负载适应性和稳定性，有助于提高电源系统在实际应用中的可靠性和效率。

反激电路拓扑

2）解决方案

通过使用基础电气模型库，可以快速建立如图所示的包含N沟道MOSFET、栅极驱动器、二极管、互感器、受控PWM电压发生器、受控电压源、直流电压源、电容和电阻的反激电路。

3）结果分析

本模型中电路的PI调节器限幅在[0.01,0.65]之间，PI调节器的输出是MOSFET驱动电源输入的占空比信号；输入参考电压为15V；受控电流源的周期是0.002s，幅值为1，占空比为0.5；仿真时长0.005s，可以看到输出电压从0开始增大，逐渐达到15V左右。

3.三相异步电机正反转控制系统

1）问题描述

三相异步电机正反转控制系统在工业自动化和机械传动领域中得到了广泛应用。三相异步电机的正反转控制需要通过开关实现相序的切换，尤其是在启动和停止过程中，系统必须确保电机不会因频繁的相序反转或停机操作而产生过大的冲击力或电流，从而避免设备损坏或故障。启动过程中可能出现电流过载、启动转矩不足等问题，停止过程中的惯性反转也会导致系统的不稳定性。通过仿真技术，设计人员可以模拟电机正反转过程中的各类工况，预测电机在不同负载、不同启动条件下的性能表现，从而优化控制策略和保护措施。

2）解决方案

通过使用电机模型库，可以快速建立如图所示的包含三相异步电机、电源、开关、布尔脉冲信号、负载扭矩的三相异步电机正反转控制系统。三相异步电机正反转控制系统中，通过开关与脉冲信号模拟线圈得电控制电机运转。利用理想常闭开关与理想常开开关在同一脉冲信号作用下不同的导通情况模拟电机正转与反转的切换。

3）结果分析

通过理想常开、常闭开关在同一脉冲信号作用下来回切换的导通与断开情况模拟线圈得失电状态，成功实现电机正反转切换控制。

五、使用说明

1.使用注意事项

在使用电气专业模型库升级模型仿真建模的过程中，可能会遇到仿真报错的问题，导致我们对模型调试不知所措。为此，以下列出了一些常见的注意事项，以帮助大家更好地应对这些问题：

①电路连接规则

在电气系统搭建模型连线中要注意尽量不要将单相接口和三相电接口直接相连，如果直接相连检查模型时可能会报以下错误：

因此建议加入三相和单相的接口转换模型，对应接口类型加入正确的转换接口模型，例如PlugToPin_p，模型路径在Modelica.Electrical.Polyphase.Basic.PlugToPin_p，连接方式如下图所示：

②电路建模规则

进行电路系统建模时，回路需要接地，接地提供了一个参考点，用于测量和比较其他电压信号；
任一回路中不能只有单独的电感负载，需要加上电容或电阻负载。

③电路仿真设置要求

在有频率周期信号的仿真模型中，例如交流系统、带有脉冲控制开关电路系统，在仿真时为使信号不失真，一般将仿真步长取信号源周期T的1/10以上，即为：步长≤T/10。

不同仿真步长下的曲线输出结果

2.常见问题解答

问题1：标准库中的电气模型使用门槛较高，参数介绍不够清晰，电气专业模型库在这些方面有哪些改进？

相较于标准库Modelica我们有详细的帮助文档，并且在参数面板上更加偏向于用户的使用习惯，将参数专业名词以用户更清楚易懂的角度展开描述，在文档浏览器中注明了参数的使用设置，以方便用户更清晰的使用模型。

恒定功率负载的参数说明和模型原理

问题2：基础电气模型库中的半导体模型，例如IGBT和MOSFET的栅极接口为什么有多种类型，每种如何使用，和标准库的有什么不同？

基础电气模型库中的理想半导体开关、理想GTO、理想IGBT、理想MOSFET和线性晶闸管模型有两种驱动接口，一种是实型接口，另一种是电接口。标准库中一种是用布尔型驱动接口，一种是用电接口。需要注意的是使用基础电气库的半导体模型需要对驱动信号进行幅值大小设置，因为模型参数中有阈值电压设置。

不同接口的驱动方式如下：①实型接口的驱动方式：用Modelica.Blocks.Sources.Pulse进行驱动②电接口的驱动方式：用TYElectrical.Sources.VoltageSources.PulseVoltageGenerator进行驱动，电驱动模块接在栅极和MOSFET的源极两端③布尔接口的驱动方式：用Modelica.Blocks.Sources.BooleanPulse进行驱动

问题3：电力系统模型库搭建系统后，为什么仿真初始或者仿真过程中出现线性方程组奇异现象？

一般由于系统状态变量选择不确定引起的，解决办法是打开文本界面，为组件模型状态变量赋初值，明确所选择的状态变量。

问题4：在电机系统模型库使用中，为什么仿真初始或过程中会出现造成单步计算失败，线性方程组奇异的现象？

一般由于系统中电容或电感初值设置不合理，导致初始迭代失败，解决办法是调整系统初始化参数，为纯电感电路配置合适电阻。要注意的是，NAN/QNAN/ IND报错，由于出现无效运算，如∞/ ∞，0/0，0* ∞ ，负数开根号，log（-1）等现象；INF， INF表示无穷大，超出了计算机可以表示浮点数的范围，如1/0会产生INF无穷大、-1/0负无穷大。