ROS语音交互系统_(1)科大讯飞linux版TTS代码解析

本文介绍了如何在ROS中整合科大讯飞的Linux版语音合成SDK,包括创建voice文件放置解压内容、简化环境配置如修改Makefile和复制动态库、以及对tts_samples.c文件的调整。通过这些步骤,实现了语音合成功能并可在命令行播放合成的音频文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成
前言

1、创建voice文件,将解压后的文件放置该目录下
#解压命令
unzip Linux_tts_online1195_5b160a9b.zip

后续命令如下

$ cd voice/samples/tts_sample
$ source 64bit_make.sh
$ make
$ cp 64bit_make.sh ../../bin/
$ cd ../../bin/
$ ./tts_sample

完成以上操作语音合成完毕,同时在该目录下生成tts_sample.wav
为了可以在命令行播放该文件,需要下载sox

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