前言 图灵机器人官网 1、提前安装依赖包 $ sudo apt install libcurl3 libcurl4-oppenssl-dev $ sudo apt install libjsoncpp1 libjsoncpp-dev 2、敲代码并且编译运行 (1)在catkin_ws/src/voice_system/src目录下建立tuling_nlu.cpp文件 查看文件代码 (2)修改 CMakeLists.txt 文件