opencv在ubantu中的使用

一、安装Opencv3.x

在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv3.x 。
官网下载链接: https://opencv.org/releases/#.
安装过程可参考: https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066.

假如执行命令

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

的过程有错误，如：提示：errorE: unable to locate libjasper-dev
可以用以下命令解决。

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

二、opencv的使用

安装成功后：

1、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp；

首先进入opencv文件，创建新的目录并进入

cd opencv-3.4.1
mkdir mytest
cd mytest

创建test1.cpp文件

touch test1.cpp
sudo gedit /test1.cpp

输入以下程序

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.jpeg");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

点击保存，编译文件并运行

 g++ /test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
 ./test1

请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
答：pkg-config --cflags --libs opencv 是向程序提供相应库的路径信息，然后将输出的字符串作为结果给前面的可执行文件。

运行结果如下，文件运行成功。

2、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码。

编写程序之前先设置虚拟机的USB服务。
按Windows+R打开命令提示符窗口，输入service.msc打开”服务“窗口，下滑找到VMware USB 服务，如下图方框所示。

选中，右键启动，启动成功右边方框位置会显示正在运行。

然后打开虚拟机，左上角选择“可移动设备”，选择下方的“Camera",在后面出现的菜单中选择“连接”。

弹出以下窗口，点击”确定“。

虚拟机右下角的这个标志绿点点亮了以后，就是已经设置好了。

如果不亮，打开虚拟机设置，找到“USB控制器”，在”USB兼容性“窗口选择USB 3.0，确定，保存设置。此时虚拟机的摄像头就配置好了。

此时可以打开终端，输入命令打开摄像头了。

cheese

如果输入上述命令，摄像头打开之后界面黑屏，没有画面，先关闭拍照，输入“lsusb"命令，再输入命令”cheese“打开摄像头就可以了。

lsusb

以下是我的操作结果。

3、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

首先建立新的.cpp文件

touch main.cpp

写入程序：

sudo gedit  /main.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture Capture(0);
        //循环显示每一帧
        while (1)
        {       Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
                Capture>>frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
                waitKey(30);//延时30m
        }
        system("pause");
        return 0;
}

保存并退出。
编译文件、运行文件：

g++ /main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`
./main

问题：
1）如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问以上示例代码第7行代码如何修改？
答：改成VideoCapture capture(“视频名.mp4”);

2）在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：Mat是一个数组；waitkey的作用就是一个延时函数，让界面持续一段时间出现，不然界面出现一下就会消失。

3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：可以设置一个标志flag,编写一个if语句插入到while循环中，当flag等于某一个数时，break结束循环。

4、改进版，打开摄像头采集图像并保存

创建文件、写入文件

touch main1.cpp
sudo gedit  /main1.cpp

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

保存并编译、运行：

g++  /main1.cpp  -o  main1  `pkg-config --cflags --libs opencv`
./main1

此时打开了摄像头，按空格键开始录制视频，再按空格键结束。

可以看到文件夹里多了一个名为“REcordVideo.avi"的视频文件，就是刚才录制的文件。

三、总结

ubantu中的OpenCV让我们探索了虚拟机的新功能，仅靠命令就能打开摄像头拍照及录制视频。虽然实践过程中出现了很多错误和问题，但是当摄像头成功打开的时候是真的很开心，感觉自己又掌握了新的技能，就很nice。