PowerPMAC技术培训------3、PowerPMAC编程工具-IDE

下载并安装软件调试工具包（Power PMAC IDE 4.5.2.9）

链接：https://pan.baidu.com/s/1CwmsOIsolnADtDRKPcMTVA
提取码：bg0x

Power PMAC IDE 介绍

1、IDE界面如下图所示

2、Power PMAC默认IP：192.168.0.200，将电脑IP改到与Power PMAC同网段

3、Power PMAC与IDE通讯连接

等待Power PMAC面板RDY指示灯点亮后与IDE通讯连接（ Delta Tau -> 通讯设置 -> 连接 ）
通讯成功后IDE顶端为绿色指示，通讯连接过程中通讯中断后为红色指示，无设备为灰色指示

4、新建项目

1、终端窗口：向PowerPMAC发送在线命令

2、位置窗口：显示电机实际位置、实际速度和跟随误差

3、watch窗口：监控变量

4、状态窗口：查看电机状态（调试排故中很重要）

Delta Tau -> 状态

5、点动功能区：Jog电机动作

Delta Tau -> 点动功能区

6、项目系统内各个文件夹内容将在下一篇幅详细介绍

本帖持续更新，详细介绍PowerPMAC使用方法和部分特殊应用案例，如果在使用过程中有问题可以留言交流