I2C原理学习总结

内部集成总线  简单高效

1.在SCL为高电平期间，SDA由高到低跳变，表示传输开始。

函数实现：
void Start(void)                /*START 启动I2C 总线子程序发送I2C 起始条件*/
{
        SDA = 1;                                 /* 发送起始条件的数据信号*/
        _nop_(); 
        SCL = 1;                                 /*发送起始条件的时钟信号*/
        _nop_();         /*起始条件建立时间大于4.7 s*/
        SDA = 0;                                 /*发送起始信号*/
        _nop_();         /*起始条件锁定时间大于4 s*/
        SCL = 0;                                 /*钳住I2C 总线准备发送或接收数据*/
}

2.传输的第一个字节为地址，以选择不同的从设备。

3.之后以字节为单位传送数据，SCL为高电平期间采样，在此过程中，SDA上的电平不能有变化（否则会被看成是起始或者结束信号）。

在SCL为低电平期间，数据位才允许发生变化。

4.每字节数据传输完成后，发送方要释放SDA, 接收方要在第九个时钟期间发送一个ACK。

/*-----------发送应答位--------------------------------------------------*/
void SendACK()
{
        SCL = 0; 
        _nop_(); 
        SDA = 0; 
        _nop_(); 
        SCL = 1; 
        _nop_(); 
        SCL = 0; 
}

/*------------发送非应答位-----------------------------------------------*/
void SendNoACK()
{
        SCL = 0; 
        _nop_(); 
        SDA = 1; 
        _nop_(); 
        SCL = 1; 
        _nop_(); 
        SCL = 0; 
}

5.在SCL为高电平期间，SDA由低到高跳变，表示传输结束。

实现代码：

void Stop(void)
{
        SDA = 0; 
        _nop_(); 
        SCL = 1; 
        _nop_(); 
        SDA = 1; 
        _nop_(); 
}