Unity游戏开发客户端面经——数学（初级）

前言：记录了总6w字的面经知识点，文章中的知识点若想深入了解，可以点击链接学习。由于文本太多，按类型分开。这一篇是 数学 常问问题总结，有帮助的可以收藏。

---

1. 四元数与欧拉角

1.1 四元数概念

        四元数（以后不特指四元数=单位四元数）是四维空间中一个超球上面的点，满足w²+x²+y²+z²=1；而纯四元数是四维空间在w=0时的一个子空间的点，形式为{0, q}，特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概念。

        四元数是复数虚部扩展的结果，复数的虚部为1个，而四元数虚部有3个，且两两互相正交，其中实部是cosθ/2，而虚部为一个単位轴乘以sinθ/2。

        四元数自由度并没有四个维度，由于存在w²+x²+y²+z²=1这个约束，它的自由度其实只有3，且每个四元数可以对应一个特征向量，即n。

四元数Quaternion的作用

        表示旋转，因此旋转角度计算时用到四元数。

        详细请看：

【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解 - AndrewFan - 博客园本文总结了Unity中关于Quaternion（四元数）的API使用方法以及给出部分示例。https://www.cnblogs.com/driftingclouds/p/6626183.html

1.2 欧拉角概念

        欧拉角是由三个角组成，这三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。很难翻译这三个单词，Yaw 表示绕y轴旋转的角度，Pitch表示绕x轴旋转的角度，Roll表示绕z轴旋转的角度。也就