opencv 中的waitkey（），Point，Rect

函数格式：waitKey(x)：

参数x：等待x秒，如果在x秒期间，按下任意键，则立刻结束并返回按下键的ASCll码，否则返回-1 若 x=0，那么会无限等待下去，直到有按键按下，才会执行waitLKey（）后的代码 若x=1，则正常显示图像后继续执行代码，不需要按任何键

opencv中中的Point： Point_类不用多言，里面两个成员变量x，y。Point_<int>就是Point2i，也是Point，Point_<float>就是Point2f，Point_<double>就是Point2d。 Point3_类不太常用，跟Point_类差不太多，成员变量x，y，z。Point3_<int>就是Point3i，也是Point，Point3_<float>就是Point3f，Point3_<double>就是Point3d。

opencv中的rect：

Rect_类有些意思，成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有Size()返回值为一个Size， area()返回矩形的面积， contains(Point)用来判断点是否在矩形内 inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内 tl()返回左上角点坐标， br()返回右下角点坐标。 如果想求两个矩形的交集，并集，可以用如下格式： Rect rect = rect1 & rect2; Rect rect = rect1 | rect2; 如果想让矩形平移操作，缩放操作： Rect rectShift = rect + point; Rect rectScale = rect + size;