matlab单目相机标定

一　ｍａｔｌａｂ相机标定教程

二　利用焦距求 

1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱 
   

2. 加载待标定的图像 
   

3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值 
   

4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 
   

5. 平均误差小于0.5即可 
   

6. 导出相机标定参数 
   

7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 
   

8. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。 
   

9.  根据相机焦距（f），高度（相机与拍摄物之间的距离），像素距离计算实际距离 

        公式为：f/z（高度）= （像素距离/实际距离）