如何设置基站 – 第 1 章：简介和术语

为什么需要基站？

在实时动态 (RTK) 定位中，流动站使用本地基站的输入将其位置精确增强至厘米级。这是通过使用接收的 GNSS 信号的载波相位测量和差分技术来完成的。图 1 直观地展示了这些原则。因此需要基站输入来计算准确可靠的位置。准确性和可靠性的决定因素之一是基线（即流动站和基站接收器之间的距离）。对于差分技术，建议保持基线尽可能短（取决于典型的局部电离层活动）。

图1：RTK基本原理
 

需要了解和理解的概念

在开始基站设置之前，用户需要了解并理解基站-流动站设置的基本概念。
 

地点和位置

该位置是基站安装的实际环境。通常，这意味着室外开放的天空环境（例如建筑物的屋顶或空旷的田野）。图 2 显示了屋顶上典型的固定安装的多个天线，包括 VeraChoke和 VeraPhase 6000 。位置是指在基站接收器中输入的坐标，它给出了参考系（例如WGS84）中的位置的数字描述。
 

图 2：在露天环境中以永久方式安装在屋顶顶部的多个天线
 

绝对定位

在绝对定位中，位置是指参考系中的坐标（或基准 - 对于 GNSS，该参考系通常是 WGS84 或等效值）。这样做是为了能够绝对比较来自不同流动站的流动站测量结果，这些流动站可能使用不同的基站但使用相同的数据的那些基站。基站绝对位置的精度越高，这些测量结果的比较就越可靠。
 

相对定位

相对定位与绝对定位类似，但基站在参考系内的位置并未准确定义，所有流动站测量仅相对于基站准确。这意味着用户仍然可以准确地比较依赖于同一基站输出的流动站测量结果，但由于所使用的基站的位置在参考系中不是绝对的，因此不再与其他基站进行比较。
 

坐标系和基准

坐标系是进行绝对定位的绝对参考系。参考系与特定数据相关联，这两个术语有时可以互换使用。由于全局参考系可能并不总是局部比较位置的最佳方式，因此存在许多局部坐标系。通常，局部坐标系对特定区域或区域有效，如果没有适当的坐标变换，从一帧移动到另一帧时可以看到位置跳跃。以下文章提供了有关基准概念的更多信息，同时本文 解释了 Septentrio 接收器使用的默认基准是什么。

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