什么是陷波滤波器?
自适应陷波滤波器是窄带滤波器,是 Septentrio 获得专利的先进干扰监控和缓解技术 AIM+ 的一部分。它们可用于减轻连续波窄带干扰。
这些滤波器的中心频率可以与干扰信号的频率一致。通过这种方式,可以减轻或抑制该特定干扰,而不影响频谱的其余部分。
配置陷波滤波器:
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在 Web 界面中,选择 GNSS,然后单击频谱。
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在状态选项卡下,您可以看到接收信号的功率谱。
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选择设置以配置干扰缓解参数。
共有三个可独立配置的陷波滤波器。当选择“自动”时,陷波滤波器的操作是完全自动化的(包括其带宽和中心频率的自适应微调)。选择手动时,中心频率和双面带宽均可手动设置和调整。通过选择关闭,相应的档位将处于非活动状态。
配置陷波滤波器
要手动设置陷波,请输入中心频率和带宽。在此示例中,我将使用 1235 MHz 的陷波 1,带宽为 80 kHz。选择afterIM基带采样模式,然后按OK。现在返回到状态选项卡。在频谱图中,您可以看到相应区域被陷波滤波器有效地消隐。
干扰:演示
现在,让我们将理论付诸实践,并将陷波滤波应用于实际的干扰信号。为了创建此信号,我使用设置为 1575 MHz 的模拟器。因此,信号位于 L1 GNSS 频段,例如可以代表系统处理器时钟部分或 VHF 传输的谐波。
当信号模拟器关闭时,频谱图显示干净的频谱,并且在状态面板中,我们看到位置模式为 RTK 固定。根据您的接收器型号和固件版本,状态面板可能已包含一个图标,指示频谱是否受到干扰或欺骗的影响。在这种情况下,表明光谱是干净的。
现在,让我们看看当我打开信号模拟器时会发生什么。干扰源的影响在频谱图中清晰可见:出现高于本底噪声 50 分贝的窄峰。另外,状态面板中的频谱图标显示检测到干扰,位置模式变为差分,导致精度严重下降。为了减轻干扰,我将通过选择“自动”来打开其中一个凹口。确保启用 afterIM 基带采样模式,以便您可以在应用干扰抑制后检查频谱。按确定并返回频谱图。频谱看起来很干净,频谱图标表示正在检测并减轻干扰,并且接收器重新获得 RTK 固定位置。
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