舵机 - 什么是舵机

上图是我们一般接触的舵机，常用于航模，机器人。舵机的英文名Servo Motors，即伺服电动机，如果我们在网上搜索这个词，大概率会出来以下几种外观的图。

这几种都属于伺服电动机，但我们说的舵机一般指第三种，那区别在什么地方呢？前面两种主要是工业用途（Industrial ServoMotors），比如工业机器人；而对于小机器关节等轻量用途的地方就用到舵机（Hobby ServoMotors）。

舵机属于伺服电机的一种，简要描述就是：舵机=伺服电机系统+减速齿轮组（类似杠杆原理，使小电机可以提供大扭力）

内部构造： 

一个小型直流电机，电位计，和一个控制电路。电机通过齿轮与控制轮相连，工作时，传入电信号，电机旋转时，电位计的电阻会发生变化，控制电路通过电阻变化来精确调节转动的角度，当输出轴角度位置恰好处于需要控制的位置是，电机停止转动。

左边为伺服系统零件图  右边为组装好的效果