舵机

舵机基础知识

https://wenku.baidu.com/view/8902f4125f0e7cd18425361d.html

模拟舵机

          PWM波控制， 控制周期20ms（反应周期20ms，易出现超调）；

           脉冲宽度0.5ms-2.5ms,对应-90°至+90°的位置；

          占空比用来调速，正反脉冲用来调向；

数字舵机

       防抖、响应速度快;

       可以以很高的频率进行调节，且有PID调节方式，可让舵机有很高的响应速度，不会出现超调；

       比较贵；

总线伺服舵机（机器人舵机）

      具有总线功能，控制卡通过一个总线接口可控制总线上的所有舵机；

     相关厂家：Nidec、飞特