舵机基础知识
https://wenku.baidu.com/view/8902f4125f0e7cd18425361d.html
模拟舵机
PWM波控制, 控制周期20ms(反应周期20ms,易出现超调);
脉冲宽度0.5ms-2.5ms,对应-90°至+90°的位置;
占空比用来调速,正反脉冲用来调向;
数字舵机
防抖、响应速度快;
可以以很高的频率进行调节,且有PID调节方式,可让舵机有很高的响应速度,不会出现超调;
比较贵;
总线伺服舵机(机器人舵机)
具有总线功能,控制卡通过一个总线接口可控制总线上的所有舵机;
相关厂家:Nidec、飞特