采用结构光，TOF传感器的立体成像系统，系统架构，设备采购调研

1.TOF结构光  [1]丁津津. TOF三维摄像机的误差分析及补偿方法研究[D].合肥工业大学,2011.

2.3D视频系统框图

[2]杨刚. 基于深度融合和曲面演变的多视点三维重建及其应用[D].浙江大学,2012.

  传输技术包括视频的编码与传输。由于实现的系统中传输的视频实质仍然为传统的视频,这里就不对视频的编码作专门介绍。结合系统实际,这里只介绍组合两路平面视频的方法。常见的有三种方案

双拼高清模式

先将左右两路高清视频拼接成一路高清视频两路视频各降低一半分辨率,可以是左右拼接、上下拼接和场拼接等,再按照正常的视频进行编码,其码率相当于一路视频。编码器针对这种双拼视频进行优化,码率可以比常规平面视频码率更低。

全高清同播模式

两路视频分别编码,其码率相当于一路视频码率的两倍。这种方案也不需要改变视频标准,但是编码复杂度、传输带宽和解码复杂度都提高一倍,需要重新设计新的编码设备和解码设备。
全高清增强模式

一路视频通常是左视进行独立编码,另一路参考已编码的视频编码,由于左右两视点视频具备一定的相关性,其码率只相当于一路视频码率的约一倍左右。但这