结构光技术原理

                             结构光三维测量技术

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四步移相位法的原理：
如上图所示，整个系统由光栅投射系统组成，CCD相机和参考平面组成。相机中心到投影系统中心的距离d，且投射系统与参考平面平行，相机到参考平面的距离为L。由投射系统投影光栅到测量平面。某光束，某光束P1与参考平面交于点A。当放上物体的后，由于受到了高度的限制，由CCD相机看到光束移到了C点。

上式中L,d可以实验测得，T是投影光栅的周期。由正弦光栅投影到物体表面，CCD接收得到可以由公式表示：

解相技术