Rosdep安装（最简单的方法）

已于 2023-04-09 18:57:33 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux
于 2023-04-09 18:54:45 首次发布
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1. 准备工作

安装ROS（已安装的可以跳过）

这个项目有一个一键下载ros的命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

网站是：鱼香ROS (fishros.com) 

 2. 下载资源

最简单的方法（不能保证版本最新）：

2.1 下载资源

注意：一定要下载到不是ubuntu系统的电脑上，ubuntu系统上解压可能不成功

https://download.csdn.net/download/ZZHHZZGG/87670055https://download.csdn.net/download/ZZHHZZGG/87670055

2.2 解压资源

可以使用winrar进行解压，方法是，右击文件，解压到“rosdep一键安装”

2.3 传输文件到ubuntu主机

网络传输可以使用WinSCP或者FlieZilla

主机查看ip地址方法：ifconfig，找到ipv4地址，且不是127.0.0.1

端口号使用默认

3. 更新配置

命令行输入

rosdep update

ZZHHZZGG
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