本篇通过案例教学,为用户讲解如何配置一辆用于测试的主车。
51Sim-One Cloud 2.0包含着丰富的内置资源,包含经典测试场景、传感器模型、算法与车辆模型。用户首先选择配置一辆测试主车,了解主车编辑器、选择主车模型、配置传感器、建立融合传感器组、设置融合传感器组参数、设置动力学参数、设置主车控制系统等功能。
配置一辆测试主车的标准流程
Step1 新建一辆新主车
点击案例资源库中的主车预设,点击添加按钮,新建一辆名为“主车”的新主车。
Step2 进入主车编辑器
双击新建的主车资源图标,进入主车编辑器。
Step3 选择主车模型
根据仿真需要,拖入主车模型,当前系统支持SUV、客车、轿车和货车四种车辆模型。
Step4 配置传感器
根据需求,拖入需要的传感器,当前系统支持的传感器包括目标级传感器、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、定位传感器、OBU等传感器,拖入传感器后的效果如图所示。